1 緒論
1.1課題背景
絞車(chē)是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中一種常見(jiàn)的機(jī)械，具有悠久的發(fā)展歷史和比較成熟的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。隨著絞車(chē)制造技術(shù)的不斷提高、加工材料的不斷改進(jìn)以及電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，絞車(chē)在動(dòng)力、節(jié)能和安全性等方面取得了很大的進(jìn)步。目前，絞車(chē)正被廣泛地運(yùn)用于礦山、港口、工廠、建筑和海洋等諸多領(lǐng)域。
在礦山采掘和運(yùn)輸場(chǎng)合，絞車(chē)作為重要輔助設(shè)備被大量并廣泛地運(yùn)用著，例如礦用提升絞車(chē)、調(diào)度絞車(chē)、耙礦絞車(chē)和鑿井絞車(chē)等。提升絞車(chē)可用于礦山豎井或斜井中物品與人員的調(diào)度，具有較大的牽引功率和很好的安全性，是礦山生產(chǎn)中不可缺少的設(shè)備之一[1]。
絞車(chē)的另一個(gè)重要用途是港口機(jī)械，常見(jiàn)的有集裝箱起重機(jī)、港口裝卸門(mén)座起重機(jī)、塔式起重機(jī)以及輕小型的電葫蘆等起重機(jī)械，其主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是各種形式和結(jié)構(gòu)的絞車(chē)。對(duì)于這種用途的絞車(chē)，要求具備較好的調(diào)速性能和很高的安全性能。另外，絞車(chē)還被運(yùn)用于各種線(xiàn)纜的存儲(chǔ)、制造和運(yùn)輸，例如紡織機(jī)械中的用于存放絲線(xiàn)的線(xiàn)招‘和電纜制造中用于存放各種直徑纜繩的纜盤(pán)。這種情況下，絞車(chē)不光要具有一定的調(diào)速能力，并還能夠使不同直徑的纜繩排列整齊，從而保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。在船用甲板機(jī)械和海洋開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，絞車(chē)也具有悠久的使用歷史和多種多樣的用途。
可以說(shuō)，絞車(chē)廣泛地運(yùn)用于各種各樣的場(chǎng)合，發(fā)揮著不同的作用，也具有各種各樣的結(jié)構(gòu)組成。為了更好地研究絞車(chē)的結(jié)構(gòu)和性能，需要對(duì)絞車(chē)的組成和絞車(chē)的分類(lèi)展開(kāi)探討。
1.1.1絞車(chē)的分類(lèi)
絞車(chē)多種多樣的用途，決定了絞車(chē)的種類(lèi)和組成形式也是多種多樣的。按照絞車(chē)卷筒的數(shù)量分，絞車(chē)可以分為二種:單卷筒絞車(chē)、雙卷筒絞車(chē)和二卷筒絞車(chē)[2]。
單卷筒絞車(chē)是二種類(lèi)型絞車(chē)中最常見(jiàn)的。它只有一個(gè)卷筒用來(lái)存放纜繩或者鉸鏈，一般用于對(duì)卷筒的容繩量要求不高的場(chǎng)合。
另外，按照絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)方式，通常又把絞車(chē)分為電動(dòng)絞車(chē)，氣動(dòng)絞車(chē)和液壓絞車(chē)二種。
1.1.2絞車(chē)的特點(diǎn)和性能要求
通過(guò)對(duì)絞車(chē)應(yīng)用場(chǎng)合的探討和絞車(chē)結(jié)構(gòu)的分析，可以得知，在工程應(yīng)用中絞車(chē)會(huì)具有如下一些特點(diǎn):
1.負(fù)載時(shí)變
絞車(chē)用于海洋拖曳、電梯轎廂提升、礦山調(diào)度等場(chǎng)合時(shí)，由于外界環(huán)境因素的影響，例如海浪、海流、貨物重量等的不斷變化，它的負(fù)載也在不斷變化。這就對(duì)絞車(chē)的穩(wěn)定運(yùn)行造成了很大干擾。如果不采取有效的控制手段，絞車(chē)的收放速度就不可能穩(wěn)定，有時(shí)甚至無(wú)法正常工作。
2.驅(qū)動(dòng)力矩范圍大
這也是由絞車(chē)的工作環(huán)境決定的，其驅(qū)動(dòng)力范圍從幾公斤到上百?lài)嵅坏取?br />