目 錄

第一章 引言 ３
第二章 超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)簡(jiǎn)介 ４
2.1 倒車(chē)?yán)走_(dá) ４
2.2 超聲波 ５
2.3 超聲波測(cè)距的原理 ５
2.4 倒車(chē)?yán)走_(dá)性能指標(biāo) ６
2.5影響倒車(chē)?yán)走_(dá)性能的因素 ６
2.5.1 測(cè)量精度 ６
2.5.2 探測(cè)范圍 ７
第三章 倒車(chē)?yán)走_(dá)的電路結(jié)構(gòu) ８
3.1 超聲波發(fā)送模塊 ９
3.2 超聲波接收模塊 ９
3.3 語(yǔ)音電路設(shè)計(jì) １０
第四章 倒車(chē)?yán)走_(dá)的電路實(shí)現(xiàn) １０
4.1超聲傳感器的參數(shù)選擇 １０
4.2 總體結(jié)構(gòu) １１
4.3 基于單片機(jī)的硬件實(shí)現(xiàn) １２
4.3.1 超聲波發(fā)射電路 １２
4.3.2超聲波接收電路 １４
4.3.3 溫度測(cè)量電路 １６
4.3.4 顯示及報(bào)警電路 １７
4.4 超聲波測(cè)距的倒車(chē)?yán)走_(dá)軟件設(shè)計(jì) １８
第五章 倒車(chē)?yán)走_(dá)超聲測(cè)距的誤差分析 ２２
第六章 結(jié)論 ２３
致謝 ２４
參考文獻(xiàn) ２５


















摘要:研究了基于單片機(jī)的超聲測(cè)距倒車(chē)?yán)走_(dá)。它主要是為了降低汽車(chē)倒車(chē)時(shí)的碰撞事故。根據(jù)渡越時(shí)間測(cè)距原理，采用Atmega8單片機(jī)為主控制器，并對(duì)測(cè)距誤差進(jìn)行了分析，雷達(dá)測(cè)距范圍為0.2~5.0米，最大測(cè)量誤差不超過(guò)8cm，它能增加汽車(chē)的后視能力，有效的減少交通事故，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
關(guān)鍵詞：超聲測(cè)距，單片機(jī)，倒車(chē)?yán)走_(dá)
Abstract：To decrease the numbers of collision accidents when automobile reversing， the ultrasound distance- measurement automobile- reversing radar based on microcontroller is studied．Based on the principle of time of flight distance measurement， microcontroller Atmega8 is used as main controller to develop the ultrasound distance-measurement automobile-reversing radar，and the errors of distance-measurement is analyzed too. The range of distance-measurement radar is 0.2～5.0m，the maximum error of distance- measurement is 5%．The car’s ability of rear view is improved，at the same time， traffic accidents are reduced effectively．As a result，this subject is of great practical significance ．
Key words：Ultrasound，Distance-Measurement microcontroller，Automobile-Reversing Radar