自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 63頁(yè) 4.8萬(wàn)字

有英文摘要 和外文文獻(xiàn)譯文 非常完整，推薦！

摘 要
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，企業(yè)物資倉(cāng)儲(chǔ)的手段在不斷地改善，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)己成為當(dāng)今企業(yè)發(fā)展的強(qiáng)勁趨勢(shì)。
近年來(lái)，隨著物流內(nèi)涵的不斷擴(kuò)展，物流管理手段、技術(shù)都在不斷地改善和提高，縮短物流時(shí)間、節(jié)省物流費(fèi)用、提高物流效率、使物流組織合理化是經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家物流發(fā)展的共同特征。為了實(shí)現(xiàn)物流對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支持目標(biāo)，各國(guó)政府在物流活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)投入巨額資金，以便擴(kuò)大基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模、提高基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量，使物流業(yè)水平不斷提高，目前已擁有了現(xiàn)代化的物流業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)（Automated Storage and Retrieval System shorted for AS/RS）是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。目前，它已經(jīng)成為企業(yè)生產(chǎn)和管理信息化的標(biāo)志之一。本文在立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)方面提供了利用仿真輔助設(shè)計(jì)的方法，對(duì)提高立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的效率，合理配置立體倉(cāng)庫(kù)的物流設(shè)備，以及檢驗(yàn)整個(gè)流程設(shè)計(jì)的合理性有著很大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
本文內(nèi)容分為以下四個(gè)部分：
第一部分是立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成特點(diǎn)和功能。還有立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)原則和步驟，是以下幾個(gè)部分的研究基礎(chǔ)，這部分內(nèi)容主要體現(xiàn)在第1章。第一部分是對(duì)PLC的介紹，主要體現(xiàn)在第2章。第三部分是立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)階層，闡述了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的仿真與建模理論，介紹了基于三菱PLC所設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)的功能及控制原理，主要體現(xiàn)在第3章。第四部分是步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器，介紹了步進(jìn)電機(jī)的選型和其驅(qū)動(dòng)器的工作原理及其型號(hào)。主要體現(xiàn)在第4章。
此次設(shè)計(jì)的效果可以改變參數(shù)輸入，通過(guò)模擬生產(chǎn)情況及波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)造成的沖擊，從而避免了在理想化狀態(tài)下系統(tǒng)設(shè)計(jì)所無(wú)法預(yù)料的各種因素，對(duì)系統(tǒng)的堵塞有著形象和直觀的解決方案。
總之，立體倉(cāng)庫(kù)因其較小的占地面較佳空間利用率，應(yīng)用正逐漸普及。為滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)和流通的需要，就必須采取以計(jì)算機(jī)控制主要手段的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。
關(guān)鍵詞：立體倉(cāng)庫(kù)；PLC；物流


目 錄

引 言
第1章 概述
1.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展情況概述
1.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展過(guò)程及其發(fā)展趨勢(shì)
第2章 可編程控制器的介紹
2. 1 PLC的功能簡(jiǎn)述
2.2 PLC的優(yōu)勢(shì)
2.3 PLC的分類
2.4 PLC的選型
25 三菱FX系列PLC簡(jiǎn)介
2.5.1 FX2, FX2C系列PLC
2.5.2 FX2N系列PLC
第3章 立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)
3.1 立體倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)功能及特點(diǎn)
3.2 立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)原則及設(shè)計(jì)過(guò)程
3.3 立體倉(cāng)庫(kù)的基本組成
3.4 立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.4.1/O分配與功能
3.4.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.4.3直流電機(jī)的控制
3.4.4譯碼器與LED顯示器
第4章 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
4.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
4.2 步進(jìn)電機(jī)
4.2.1 步進(jìn)電機(jī)選型
4.2.2 步進(jìn)電機(jī)控制
4.3 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的檢測(cè)
第5章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄A
附錄B
附錄C