摘 要
隨著社會的進步和發(fā)展，人們的學習、工作越來越繁忙，于是怎樣更大程度地將人們從煩瑣的日常事物中解脫出來，就成了新一代家電所追求的目標，而自動化正是這一目標的集中體現(xiàn)。
本文介紹的全自動吸塵器初步實現(xiàn)了無人情況下的自主工作方式。它自帶電源，利用了超聲波測距的原理，通過向前進方向發(fā)射超聲波脈沖，并接收相應的返回聲波脈沖，對墻壁等進行判斷；通過以單片機為核心的控制器實現(xiàn)對超聲發(fā)射和接收的選通控制，并在處理返回脈沖信號的基礎上加以判斷，選定相應的控制策略；通過驅動器驅動兩步進電機，帶動驅動輪，從而實現(xiàn)行走轉向等功能；通過紅外線熱釋電傳感器對人的活動進行檢測，減少人對吸塵器行走的影響。在吸塵器行走的同時，由其自身攜帶的小型吸塵部件，對經(jīng)過的地面進行必要的吸塵清掃。
關鍵詞: 步進電機 單片機 超聲波傳感器 電子羅盤
目 錄
摘要 IV
Abstract V
第1章 緒論 1
1.1 家用吸塵器的原理 1
1.1.1 家用吸塵器的分類 1
1.2 全自動吸塵器的研究目的與意義 2
1.3 全自動吸塵器的發(fā)展 3
第2章 全自動吸塵器控制部分設計 4
2.1單片機的結構和性能 4
2.2電子羅盤的性能 6
2.3超聲波傳感器的原理及性能 7
2.4紅外線熱釋電傳感器的原理及性能 8
2.5整個控制系統(tǒng)的組成及工作原理 9
第3章 全自動吸塵器結構的設計 11
3.1全自動吸塵器外殼結構設計 11
3.2全自動吸塵器吸塵部位結構設計 12
3.3 全自動吸塵器行走部位結構設計 14
3.3.1 全自動吸塵器主要參數(shù)計算 14
第4章 電源及驅動電路的設計 19
4.1供電電源的設計 19
4.2步進電機的原理及驅動電路 20
4.2.1 步進電機的原理 20
4.2.2 步進電機的特性 22
4.2.3 步進電機的驅動 24
4.3電動風機的工作原理及驅動 25
4.3.1 電動風機的工作原理 25
4.3.2 電動風機的特性及驅動電路 26
第5章 全自動吸塵器控制系統(tǒng)的軟件編制 29
5.1全自動吸塵器工作過程分析 29
5.2步進電機的脈沖信號 29
5.3發(fā)生器的脈沖信號 31
5.4 系統(tǒng)的總體控制流程 32
第6章 全自動吸塵器的技術經(jīng)濟分析 33
結論 34
致謝 35
參考文獻 36