摘要
管道爬行器是一種使用便捷，操作簡單的機(jī)器。它可以用于各種管道的維修，探測等，例如天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補(bǔ)等工作。本文主要圍繞設(shè)計(jì)簡單的整體構(gòu)架與運(yùn)動(dòng)方案為核心展開，說明了這個(gè)簡單的管道爬行器的設(shè)計(jì)思路及部分使用數(shù)據(jù)。
小車是具有多種功能的，不一樣的設(shè)計(jì)方法就有不一樣的功效，本文中所說的小車是六腳小車，它可以很方便的在管道中縮張爬行，便于測量、修補(bǔ)等工作。
本文首先介紹了爬行小車可具有的各種擴(kuò)展功能，它在現(xiàn)代科技社會(huì)中的實(shí)用性，小車本身的創(chuàng)新性，在車身上加入不同的設(shè)備，就可以很便捷的改變小車的功用。管道爬行小車通過改變自己身的圓周直徑大小來適應(yīng)各種不同大小的管道。車輪可以縮張的機(jī)構(gòu)，為它的爬行帶來了極大方便。

關(guān)鍵詞：管道爬行器  六腳小車  縮張  便捷  實(shí)用性

目錄
第一章 前言 1
第二章 設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)說明 2
第三章 產(chǎn)品數(shù)字化建模及裝配 4
3.1 工作原理 4
3.2零件圖 4
3.2.1傳動(dòng)部分 4
3.2.2其它零件 6
3.3裝配圖 10
第四章 產(chǎn)品裝配圖及零件圖 13
4.1 零件圖 13
4.2 裝配圖 14
第五章 設(shè)計(jì)小結(jié) 17
5.1 設(shè)計(jì)小結(jié) 17
參考文獻(xiàn) 19