在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進行計數(shù)和包裝，如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低，而且勞動強度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。本文主要對基于生產(chǎn)線自動裝箱的PLC控制系統(tǒng)進行了詳細的研究。該系統(tǒng)有一個機械手和兩個傳送帶，即運物機械手，包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。運物機械手用來轉(zhuǎn)移飲料瓶，即把產(chǎn)品傳送帶上的飲料送到包裝箱傳送帶的飲料箱中。包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運走，并用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準機械手松開端，使飲料瓶裝進包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到合適位置，在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝有一光電傳感器。當產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會自動停止并由機械手將其送到包裝箱中。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強、故障率低、操作維護簡單等特點，具有良好的應用價值。

摘要 2
Abstract 3
目錄 4
第一章 緒論 5
1.1 課題背景 5
1.2 生產(chǎn)線自動化的發(fā)展概況 5
1.2.1 國內(nèi)生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況 5
1.2.2 國外生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況 6
1.3 本文主要研究內(nèi)容 7
1.3.1設計任務書 7
1.3.2 主要解決的問題 8
第2章 控制系統(tǒng)的設計 10
2.1.1采用傳統(tǒng)繼電接觸器電氣控制系統(tǒng) 10
2.1.2 采用PLC可編程序控制器控制系統(tǒng) 10
2.1.3 方案比較與選擇 10
2.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 11
2.2.1 PLC控制系統(tǒng)組成 12
2.2.2 PLC的工作過程 12
2.3 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖和工作流程 13
2.3.1 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 13
2.3.2 控制系統(tǒng)工作流程 13
2.4 控制系統(tǒng)硬件設計 14
2.5 控制系統(tǒng)軟件設計 20
2.5.1 控制系統(tǒng)邏輯分析 20
2.6 系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果 26
結(jié)論 28
致謝 29
參考文獻 30