機(jī)械手的設(shè)計(jì)
頁(yè)數(shù) 46 字?jǐn)?shù) 21714
摘要
隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、柔性化，以適應(yīng)供送不同的物品，這使得供
送料機(jī)械手在自動(dòng)機(jī)、自動(dòng)線上得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。
本課題的研究對(duì)象是為磁電機(jī)輪殼鉆側(cè)面孔專(zhuān)用機(jī)床配套設(shè)計(jì)裝、卸料機(jī)械手，全文共分八部分。
緒論概述了工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展?fàn)顩r，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)，以及本課題要完成的任務(wù)，選題的背景和意義。
第一部分卸料機(jī)械手系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。對(duì)總體設(shè)計(jì)方案的提出做了詳細(xì)的介紹。
第二部分機(jī)械手手指的設(shè)計(jì)。
第三部分傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)。傳動(dòng)軸是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的，使安裝在上面的零件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的動(dòng)作。
第四部分壓力頭的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)壓力頭是為了對(duì)工件進(jìn)行夾緊，壓力頭安裝在傳動(dòng)軸上。文中詳細(xì)介紹了壓力頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和它的機(jī)械加工工藝。
其它部分簡(jiǎn)略介紹了滑臺(tái)、支架、導(dǎo)軌和系統(tǒng)液壓的設(shè)計(jì)。


關(guān)鍵詞：機(jī)械手，液壓系統(tǒng)

目 錄

摘要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)概論 1
1.1.1 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展?fàn)顩r 1
1.1.2 工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì) 1
1.2 課題任務(wù) 2
1.2.1 選題的背景與研究意義 2
1.2.2 課題需要完成的任務(wù) 3
2 工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 5
3 卸料機(jī)械手手指設(shè)計(jì) 8
3.1 手指夾緊缸活塞桿頂塊設(shè)計(jì) 8
4 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 9
4.1 軸的概述 9
4.1.1 軸的用途及分類(lèi) 9
4.1.2 軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 9
4.1.3 軸的材料 9
4.2 傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10
4.2.1 擬定軸上零件的裝配方案 10
4.2.2 軸上零件的定位 11
4.2.3 各軸段直徑和長(zhǎng)度的確定 11
4.3 傳動(dòng)軸機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定 12
4.3.1 零件的工藝分析 12
4.3.2 毛坯的選擇 13
4.3.3 基準(zhǔn)的選擇 13
4.3.4 擬定機(jī)械加工工藝路線 13
4.3.5 確定機(jī)械加工余量、工序尺寸及公差 14
4.3.6 選擇機(jī)床設(shè)備及工藝裝備 15
4.3.7 確定切削用量 16
5 壓力頭的設(shè)計(jì) 20
5.1 壓力頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20
5.2 壓力頭機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定 21
5.2.1 零件的工藝分析 21
5.2.2 毛坯的選擇 22
5.2.3 基準(zhǔn)的選擇 22
5.2.4 定機(jī)械加工工藝路線 22
5.2.5 確定機(jī)械加工余量、工序尺寸 24
5.2.6 確定切削用量 25
6 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 29
7 滑臺(tái)的設(shè)計(jì) 31
8 支架設(shè)計(jì) 33
9 卸料機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 35
10 送料機(jī)械手的設(shè)計(jì) 38
11 結(jié)論 40
參考文獻(xiàn) 41
致 謝 42

參考文獻(xiàn)

1. 張　波等.多功能上下料用機(jī)械手液壓系統(tǒng)[ J ] .液壓與氣動(dòng), 2002 (2) : 31～321.
2. 濮良貴,紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社, 2001.
3. 孫恒,陳作模.機(jī)械原理. 高等教育出版社, 2000.8
4. 鄭家驤,陳桂英.機(jī)械制圖及計(jì)算機(jī)繪圖. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000.7
5. 零點(diǎn)工作室.Pro/ENGINEER三維造型基礎(chǔ)教程, 溫建民 曹立文 等編著.