用于方形物件裝卸的液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)
頁(yè)數(shù) 42 字?jǐn)?shù) 23435
摘要
目前，國(guó)內(nèi)外的方形物件堆碼主要是用鏟車來(lái)完成，由于鏟車的動(dòng)作簡(jiǎn)單，不能滿足方形物體在車、船和倉(cāng)庫(kù)的堆碼要求，因此迫切需要一種機(jī)構(gòu)（機(jī)器）能滿足方形物件的快速裝卸，堆碼工作要求。針對(duì)這種情況，我們?cè)O(shè)計(jì)出一種用于方形物件堆碼機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是一種新型的液壓機(jī)械手。
本機(jī)構(gòu)具有快速、高效等優(yōu)點(diǎn)，在擺動(dòng)油缸作用下，手架能作任何角度的轉(zhuǎn)動(dòng)；在平動(dòng)油缸的作用下，手架能平動(dòng)、俯仰。
經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的努力，基本上將手爪油缸和手架設(shè)計(jì)出來(lái)了，并且基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求：手架上有兩條平行軌道，左右兩側(cè)的手爪在手爪油缸作用下在手架軌道上滑動(dòng)，并且動(dòng)作是同步的。
本液壓機(jī)械手具有動(dòng)作平穩(wěn)，使用簡(jiǎn)單方便、不會(huì)過(guò)載、力和速度可調(diào)、效率高等優(yōu)點(diǎn)，并能適用于各種工作環(huán)境。
關(guān)鍵詞：方形物體；液壓機(jī)械手；手爪油缸



目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
1. 緒論 1
1.1機(jī)械手系統(tǒng)概論 1
1.1.1 機(jī)械手概述 1
1.2機(jī)械手的組成和分類 2
1.2.1機(jī)械手的組成 2
1.2.2機(jī)械手的分類 4
1.2.3 機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì) 5
1.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 6
1.4課題背景和研究意義 7
2液壓機(jī)械手機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì) 9
2.1機(jī)械手簡(jiǎn)介 9
2.1.1不同總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案及論證比較 10
2.1.2選擇液壓為機(jī)械手提供動(dòng)力的原因 11
3.手爪油缸和手架的的設(shè)計(jì) 13
3.1液壓缸 13
3.1.1液壓缸的工作原理. 13
3.1.2液壓缸的分類 13
3.1.3液壓缸設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題 13
3.1.4液壓基本參數(shù)的計(jì)算 14
3.2液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 15
3.2.1主要尺寸計(jì)算 15
3.2.2強(qiáng)度校核 15
3.2.3活塞桿穩(wěn)定性校核 16
3.2.4液壓缸的緩沖計(jì)算 18
3.3液壓缸主要零部件設(shè)計(jì) 19
3.31缸筒的設(shè)計(jì) 19
3.3.2活塞桿設(shè)計(jì) 22
3.3.3活塞的設(shè)計(jì) 23
3.3.4 O密封圈尺寸的選擇（活塞和油缸） 24
3.3.5其它零部件的設(shè)計(jì) 25
3.4手架的設(shè)計(jì) 27
3.4.1松螺栓聯(lián)接 28
3.4.2螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì) 28
3.4.3法蘭螺栓校核 29
3.5手架上下部分連接螺栓的校核 30
4．液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33
4.1液壓機(jī)械手液壓系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計(jì) 33
4.1.1液壓系統(tǒng)的組成 34
結(jié)論 36
參考文獻(xiàn) 37
致謝 38

參考文獻(xiàn)
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