DSP控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
頁數(shù) 56 字?jǐn)?shù)23823
摘要
本文介紹的是一種基于DSP TMS320LF2407A 芯片的雙極性可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)字控制的設(shè)計(jì)。用一臺200W的直流電動(dòng)機(jī)，DSP構(gòu)成的數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)。設(shè)計(jì)是在對控制對象全面回顧總結(jié)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對控制部分展開設(shè)計(jì)，它包括對實(shí)現(xiàn)控制所需要的硬件和軟件環(huán)境的探討，控制策略和控制算法的探討等內(nèi)容。在硬件方面充分利用數(shù)字信號處理器外設(shè)接口豐富，運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，采取軟件和硬件相結(jié)合的措施，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的控制。特點(diǎn)是用DSP取代模擬觸發(fā)器、電流調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器及邏輯切換等硬件設(shè)備。最后進(jìn)行軟件編程。本數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電流和轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)的恒速調(diào)節(jié)，并具有結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高，成本低，易推廣等特點(diǎn)，而且各項(xiàng)性能指標(biāo)優(yōu)于模擬直流調(diào)速系統(tǒng)，從而能夠?qū)嶋H的應(yīng)用到生產(chǎn)生活中，滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。
目 錄
摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
前言 1
1 系統(tǒng)方案選擇和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3
1.1調(diào)速方案選擇 3
1.2 系統(tǒng)控制方案選擇 5
1.3 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
2 主電路設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 11
2.1 主電路中選型 11
2.2 主電路中參數(shù)計(jì)算 16
2.3 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 20
3 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21
3.1 模擬控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖 21
3.2 調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性分析 22
3.3 調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 24
4 軟件設(shè)計(jì) 29
4.1 程序流程圖 29
4.2 TMS320LF2407 DSP結(jié)構(gòu)介紹 30
4.3 定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法 34
4.4 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSP實(shí)現(xiàn)方法 34
4.5 DSP控制程序的有關(guān)參數(shù)計(jì)算 36
4.6 DSP控制程序 37
總結(jié) 51
參考文獻(xiàn) 52
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