基于MatlaSimulink的自動控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)研究
頁數(shù) 31 字?jǐn)?shù)13012
摘 要
從工程實(shí)際出發(fā)，利用先進(jìn)的MATLAB工程軟件實(shí)現(xiàn)各類控制功能和控制規(guī)律，建成相應(yīng)的模塊庫，并重點(diǎn)討論選通功能、基本PID控制器及其改進(jìn)型的實(shí)現(xiàn)以及單閉環(huán)、雙閉環(huán)、比值、前饋一反饋等控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
針對自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很大程度上還依賴于實(shí)際系統(tǒng)的反復(fù)實(shí)驗(yàn)、調(diào)整的普遍現(xiàn)象,結(jié)合具體的設(shè)計(jì)實(shí)例,介紹了利用較先進(jìn)的MATLAB軟件中的SIMULINK仿真工具來實(shí)現(xiàn)對自動控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計(jì)、仿真的方法。它能夠直觀、快速地分析系統(tǒng)的動態(tài)性能、和穩(wěn)態(tài)性能。并且能夠靈活的改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),通過快速、直觀的仿真達(dá)到系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

目 錄
摘 要 I
Abstract II
目 錄 III
第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2自動控制系統(tǒng)仿真的發(fā)展及現(xiàn)狀 1
1.3控制系統(tǒng)仿真的一般方法 2
1.4 MATLAB介紹 4
1.4.1 MATLAB語言簡介 4
1.4.2 MATLAB的數(shù)據(jù)可視化功能 5
1.5 SIMULINK介紹 6
1.6本文的立論依據(jù)與學(xué)術(shù)思想 7
1.6.1立論依據(jù) 7
1.6.2本文的主要工作和思想 8
第二章 基本控制器與基本控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn) 9
2.1基本控制功能的實(shí)現(xiàn) 9
2.1.1選通控制功能 9
2.2.2 PID控制功能 9
2.2基本控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn) 13
2.2.1單回路控制系統(tǒng) 13
2.2.2串級控制系統(tǒng) 14
2.2.3 比值控制系統(tǒng) 15
2.2.4前饋-反饋控制系統(tǒng) 17
第三章 實(shí)例 19
3.1 直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 19
3.2 直流電機(jī)的仿真模型將電機(jī)系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置 19
3.3常規(guī)PID控制系統(tǒng)的研究 20
3.4小結(jié) 24
第四章 總結(jié) 25
參考文獻(xiàn) 26
致 謝 27
參考文獻(xiàn)
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