基于單片機的語音遙控車畢業(yè)設計

本文共計48頁，14485字；


摘 要

隨著單片機集成功能的發(fā)展，其應用領域也逐漸的由傳統(tǒng)的控制擴展為控制處理、數(shù)據(jù)處理以及DSP等領域，凌陽科技的十六位單片機SPCE061A就是為此而設計的。SPCE061A的全雙工異步通訊的串行接口可實現(xiàn)多機通訊，組成了步式控制系統(tǒng)。紅外收發(fā)通訊接口，可用于遠距離的雙機通訊或制作紅外遙控裝置。A/D,D/A轉換接口可以方便用于各種數(shù)據(jù)采集、處理和控制輸出。A/D,D/A轉換接口與CPU的DSP運算功能結合在一起，可實現(xiàn)語音識別功能。凌陽SPCE061A十六位單片機加上內部集成了2K字的RAM、32K字的Flash，即可實現(xiàn)語音辨識和一系列職能動作。凌陽單片機提供了相當好的語音采集、播放和錄制機制以及簡單的API接口編程，因此利用凌陽SPCE061A十六位單片機為主的系統(tǒng)模擬將來的智能小車。根據(jù)錄制的語音命令來控制啟動、停止、返回和語音模，并且能自動避開障礙物，進行前行和倒退。利用光電檢測器檢測道路上的障礙物，控制電動小汽車行使狀態(tài)，并自動記錄往返距離，在整個行程中如果遇到正前方的障礙物將倒退一段距離后拐彎正向前行。

關鍵詞： SPCE061A單片機，應用，性能，語音遙控

Abstract

With the development of integrated function of the single-chip computer, application its gradual to expand from traditional control to and control such domains as dealing with , data processing and DSP ,etc., 16 single-chip computers of SUNPLUS Technology CO SPCE061A is designed for this. SPCE061A duplexing asynchronous serial interface of communication can realize many machine communication , make up step type control system all. Receive and dispatch the communication interface infraredly , can be used in double remote machine communication or make infrared remote control device . A/D, D/A change interface
第一章 凌陽16位單片機

1.1 凌陽16位單片機
1.2 SPCE061A簡介
第二章 語音控制多功能小車
2.1 方案設計與論證
2.2硬件電路設計
各部分電路設計

2.4 軟件設計
2.5　模塊設計
第三章 組裝
第四章 系統(tǒng)測試與總結
4．1 系統(tǒng)測試以及整機指標
4．2 總結

部分參考文獻

1 Joyce Van de Vegte.Fundamentals of Digital signal Processing.第一版.北京：電子工業(yè)出版社，2003
2 李學海. PIC單片機原理.第一版.北京：北京航空航天大學出版社，2004
3薛鈞義.凌陽十六位單片機原理及應用.第一版.北京：北京航空航天大學出版社，2003
4 李晶皎.嵌入式語音技術及凌陽十六位單片機應用.第一版.北京：北京航空航天大學出版社，2003