摘要
在計算機(jī)視覺領(lǐng)域，人體運(yùn)動分析的研究正因其廣泛的應(yīng)用前景而越來越受到研究者的重視。對圖像序列中的人體運(yùn)動進(jìn)行跟蹤是其中的關(guān)鍵技術(shù)。由于人體運(yùn)動的特殊復(fù)雜性，有的研究方法對人體加上了許多限制條件。這里提出了一種新的方法來進(jìn)行人體跟蹤。這個方法不針對特定的人體運(yùn)動方式，能對復(fù)雜、變化背景中的人體各部位的大幅度運(yùn)動進(jìn)行跟蹤。其基本思想是在建立人體模型的基礎(chǔ)上，按自上而下的順序依次跟蹤人體各部分。并在其中用了基于圖像差分的運(yùn)動預(yù)測算法。論文最后給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

本項(xiàng)目主要對跳水運(yùn)動視頻序列中人體跳水翻騰動作進(jìn)行跟蹤分析。通過本課題的研究，論文要求達(dá)到：
1.對人體運(yùn)動跟蹤這一課題有深入的理解，了解國內(nèi)外人體跟蹤方面的一些情況。參考有關(guān)文獻(xiàn)，對已知的一些人體跟蹤方法進(jìn)行分析，比較它們之間的優(yōu)缺點(diǎn)，并舉例說明各種方法實(shí)現(xiàn)的效果如何。

2.在對已知人體運(yùn)動跟蹤方法研究的基礎(chǔ)上，提出一種改進(jìn)的方法來進(jìn)行人體跟蹤。詳細(xì)說明這種方法的工作原理，并能結(jié)合運(yùn)用結(jié)果，與已知方法進(jìn)行一系列的比較。

關(guān)鍵詞 ：　人體運(yùn)動跟蹤；人體模型；運(yùn)動識別；圖像差分；

 
ABSTRACT
In the field of computer vision,the research on human motion analysis is attracting many researchers’attention with its wide application prosect.The key technical issue is the human motion tracking in the image sequence.Because of the complexity of human motion,the existing research methods impose limitation on human.A new approach to track the human motion is brought forward in this paper.Instead of aiming at a given human motion mode,it can track large motion from frame to frame im a complex, variational background.The main scheme is to track every part of human body from top to bottom on the basis of human model.The image-dif-ference-Based motion estimation and the divided region histogram similarity algorithm are used.The final result is given at the end of the paper.
This project mainly the human body diving tuck dive movement carrieson the track analysis to the diving movement video frequency sequencein. Through this topic research, the paper request achieved：
Tracks this topic to the human body movement to have the thorough understanding, understands the domestic and foreign human bodies trackaspect some situations. Refers to the related literature, carries onthe analysis to the known some human body track methods, compared withthem between the good and bad points, how and explains with example seach method realization effect.
In to the known human body movement track method research foundation in, proposed one improvement method carries on the human body track.The specify this method principle of work, and can unify the utilization result, carries on a series of comparisons with the known method.

Key Words: Human motion tracking;  Human model;  Motion recognition;   Image difference.
 
目 錄
摘要 1
ABSTRACT 2
目 錄 3
第一章：人體運(yùn)動跟蹤概述 4
1.1人體運(yùn)動跟蹤簡介 4
1.2人體運(yùn)動分析的主要內(nèi)容 6
1.2.1 從復(fù)雜背景中提取運(yùn)動人體 6
1.2.2 人體運(yùn)動的跟蹤和標(biāo)定 6
1.2.3 人體行為的識別和理解 8
1.3國內(nèi)外研究方法與發(fā)展趨勢 8
第二章：已知的人體運(yùn)動跟蹤方法的分析 10
2.1常用人體跟蹤方法的分類 10
2.2運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤識別過程及算法 11
2.2.1幀差法 11
2.2.2模板匹配法及其改進(jìn) 12
2.2.3基于灰度特征的搜索算法 13
2.3.4塊匹配方法 14
2.2.5 光流跟蹤方法 14
2.3幾種典型的人體跟蹤方法 15
2.3.1差分消影法 15
2.3.2利用卡爾曼濾波器進(jìn)行人體運(yùn)動跟蹤 18
2.4本章小結(jié) 19
第三章：基于模型的人體運(yùn)動跟蹤 19
3.1引言 19
3.2人體模型 20
3.3骨架跟蹤 21
3.3.1頭部 22
3. 3.2　軀干 25
3.3.3　四肢 26
3.4實(shí)驗(yàn)與分析 26
2.5結(jié)論 26
第四章 總結(jié)與展望 27
4.1總結(jié) 27
4.2未來工作展望 27
致謝 27
參考文獻(xiàn) 27