電梯控制模型設計

   

摘要：

    設計并制作了一個電梯控制模型。用水晶玻璃實現(xiàn)外觀設計制作，AVR單片機作為主控芯片。成功設計電機控制算法，加載重物與否及大小如何，運行時間不受影響，對電梯運行速度進行了精確控制，起步過程由慢到快，平層準確（最大誤差為5.7mm）。實現(xiàn)了電梯的調度，（距離優(yōu)先，方向優(yōu)先）。在PC機上可實時監(jiān)控電梯的運行狀態(tài)，并可由PC鍵盤進行電梯的呼叫。設計全部為原創(chuàng)。




關鍵詞：電梯模型、電梯調度、電機控制。