插床主要由齒輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等組成，如圖一所示。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速裝置（帶和齒輪傳動(dòng)）使曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)。再通過(guò)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使裝有刀具的滑塊5沿導(dǎo)路y－y作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具切削運(yùn)動(dòng)。刀具向下運(yùn)動(dòng)時(shí)切削，在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距離，工作阻力F是常數(shù)；刀具向上運(yùn)動(dòng)時(shí)為空回行程，無(wú)阻力。為了縮短回程時(shí)間，提高生產(chǎn)率，要求刀具有急回運(yùn)動(dòng)。刀具與工作臺(tái)之間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由固結(jié)于軸O2上的凸輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)桿和其它有關(guān)機(jī)構(gòu)（圖中未畫(huà)出）來(lái)完成的。