爬桿機(jī)器人的設(shè)計(jì)
頁(yè)數(shù) 14 字?jǐn)?shù) 6794
摘要
機(jī)械設(shè)計(jì)是根據(jù)使用要求對(duì)機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)零件的材料和形狀尺寸以及潤(rùn)滑方式等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算，并將其轉(zhuǎn)化為制造依據(jù)的工作過(guò)程。
機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)的第一步，是決定機(jī)械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個(gè)過(guò)程蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明。
為了綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識(shí)，分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問(wèn)題，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固和加深，我們參加了此次的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)




目錄
1.設(shè)計(jì)題目……………………………………………１
1.1設(shè)計(jì)目的………………………………………………１
1.2設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介…………………………………………１
1.3設(shè)計(jì)條件及設(shè)計(jì)要求…………………………………１
2.運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)……………………………………２
2.1機(jī)械預(yù)期的功能要求…………………………………２
2.2功能原理設(shè)計(jì)…………………………………………２
2.3運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)…………………………………………３
2.3.1工藝動(dòng)作分解……………………………………………３
2.3.2運(yùn)動(dòng)方案選擇……………………………………………５
2.3.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)………………………………………６
2.3.4運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析…………………………………………７
2.3.5執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖………………………………………８
3.計(jì)算內(nèi)容……………………………………………８
4.應(yīng)用前景……………………………………………10
5.個(gè)人小結(jié)……………………………………………11
6.參考資料……………………………………………12

參考資料
［1］羅洪量主編，《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》（第二版），北京：高等教育出版社，1986年。
［2］JJ.杰克（美）主編，《機(jī)械與機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理》（第一版），北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985年。
［3］王玉新主編，《機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法學(xué)》（第一版），天津：天津大學(xué)出版社，1996年。
［4］孫恒、陳作模主編，《機(jī)械原理》（第六版），北京：高等教育出版社，2001。