消防智能電動車設(shè)計與制作
（共13380字，37頁）

　　　　　目錄  
　　摘要： 4
　　關(guān)鍵詞： 4
　　Abstract: 4
　　Keywords: 4
　　1．系統(tǒng)設(shè)計 5
　　1.1設(shè)計要求 5
　　1.1.1設(shè)計任務(wù) 5
　　1.1.2設(shè)計要求 5
　　1. 2模塊方案比較與論證 6
　　1.2.1車體設(shè)計 7
　　1.2.2控制器模塊 8
　　1.2.3電源模塊 9
　　1.2.4尋跡傳感器模塊 9
　　1.2.5 火焰?zhèn)鞲衅髂K 10
　　1.2.6 避障模塊 10
　　1.2.7測速計程模塊 11
　　1.2.8電機模塊 11
　　1.2.9電機驅(qū)動模塊 11
　　1.2.10車載語音模塊和控制臺語音模塊 12
　　1.2.11無線收發(fā)模塊 12
　　1.2.12顯示臺顯示模塊 12
　　1.2.13車載顯示模塊 12
　　1.3最終方案 13
　　1.4系統(tǒng)整體方案設(shè)計 14
　　2．硬件實現(xiàn)及單元電路設(shè)計 19
　　2.1微控制器模塊的設(shè)計 19
　　2.2光電對管電路的設(shè)計 19
　　2.3尋跡光電對管的安裝 21
　　2.4火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{(diào)理電路的設(shè)計 22
　　2.5火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b 22
　　2.6電機驅(qū)動電路的設(shè)計 23
　　2.7滅火風扇驅(qū)動電路 24
　　2.8滅火風扇的安裝 24
　　2.9測速計程模塊的安裝 25
　　2.10語音識別電路的設(shè)計 26
　　2.11無線收發(fā)模塊的實現(xiàn) 26
　　3．軟件實現(xiàn) 27
　　3.1主程序流程圖 27
　　3.2滅火子程序流程圖 29
　　3.3傳感器數(shù)據(jù)處理及尋跡程序流程 31
　　4．系統(tǒng)功能測試 32
　　4.1測試儀器及設(shè)備 32
　　4.2功能測試 32
　　4.2.1基本功能測試 33
　　4.2.2發(fā)揮功能及其他功能測試 36
　　5.結(jié)論 37
　　6.結(jié)束語 37
　　7.參考文獻 37
　　
　　
　　　摘要：本智能車是以鋁合金為車架，AT89S52單片機為控制核心，加以直流電機、舵機、光電傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱碗娫措娐芬约捌渌娐窐?gòu)成。系統(tǒng)由89S52通過IO口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向。舵機帶動滅火風扇左右轉(zhuǎn)向擺動進行滅火。尋跡由RPR220型光電對管完成，遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M行火焰掃描。同時本系統(tǒng)用凌陽單片機進行語音的播報，以提示當前狀態(tài)。本系統(tǒng)同時通過DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊進行無線數(shù)據(jù)傳輸，將該車當前的狀態(tài)遠程傳送給顯示臺。顯示臺由OCMJ4X8C液晶屏和2個按鍵進行實時狀態(tài)顯示和啟動控制。
　　
　　　關(guān)鍵詞：AT89S52  直流電機  舵機  光電傳感器  火焰?zhèn)鞲衅?nbsp; 消防智能電動車
　　          DF無線收發(fā)
　　
　　　Abstract: The smart car is aluminum alloy for the chassis, AT89S52 MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car’s status will be transmitted to the Remote Console. OCMJ4X8C LCD display and 2 keys for start control.
　　
　　　Keywords: AT89S52   Motor   Servo   Photo sensor    Flame sensor   
　　　　　　　　Electrical fire engines   DF wireless transmission