柵格定位順序放球的系統(tǒng)構(gòu)成和控制方法
頁數(shù) 41 字數(shù) 19089
摘要
我本次的設(shè)計任務主要就是完成一個位置控制裝置。在監(jiān)控方面主要由三菱公司的F940GOT圖形操作終端來完成。通過PLC來處理信息，發(fā)送命令。使用伺服放大器來對伺服電機進行控制。由于圖形操作終端現(xiàn)在在工業(yè)自控領(lǐng)域已經(jīng)有了廣泛的應用，而PLC在自控方面的能力也是不容懷疑的，至于伺服系統(tǒng)，因為它的高精度，現(xiàn)在也非常受到歡迎。
圖形操作終端主要通過使用各種觸摸鍵來代替現(xiàn)場控制開關(guān),以達到控制的作用，而監(jiān)控則是通過圖形操作終端在各個畫面之間切換以及畫面上的指示器來實現(xiàn)。
通過編寫PLC程序來實現(xiàn)自動控制功能。這是整個系統(tǒng)的靈魂。我們在這里使用的三菱的FX1S－30M的PLC。
伺服系統(tǒng)則選用三菱電機的伺服系統(tǒng)MR-J2，使用脈沖控制，可以是電機進行精確定位。
系統(tǒng)完成的工作就是通過使用圖形操作終端進行現(xiàn)場的控制和監(jiān)視。發(fā)出代替現(xiàn)場開關(guān)的信號。由PLC通過既定程序來進行運行，將控制命令和脈沖信號送到伺服放大器，控制兩個電動機的正反轉(zhuǎn)動?？梢愿鶕?jù)圖形操作終端發(fā)出的命令進行準確的定位。

關(guān)鍵詞：圖形操作終端（觸摸屏），可編程序控制器，伺服放大器，伺服電機

目錄
中文摘要
ABSTRACT
前言 6
第一章 緒 論 7
1.1 柵格定位順序放球的系統(tǒng)構(gòu)成和控制方法課題的意義 7
1.2本課題相關(guān)技術(shù)的發(fā)展情況 7
1.2.1 PLC的發(fā)展情況 7
1.2.2觸摸屏技術(shù)的發(fā)展 8
1.2.3交流伺服控制系統(tǒng)的的現(xiàn)狀及發(fā)展 8
1.3課題所要解決的問題 9
第二章 方案設(shè)計 10
2.1系統(tǒng)描述 10
2.2系統(tǒng)的設(shè)計要求 10
2.3設(shè)備的選用 11
2.3.1觸摸屏的選擇 11
2.3.2 PLC的選擇 12
2.3.3伺服系統(tǒng)的選擇 12
2.4各部分設(shè)備所要完成的任務 13
2.4.1觸摸屏的任務 13
2.4.2 PLC的任務 13
2.4.4伺服系統(tǒng)的任務 14
第三章 監(jiān)控任務的設(shè)計 15
3.1觸摸屏編程軟件 15
3.2觸摸屏實際設(shè)計 15
3.2.1歡迎界面 15
3.2.2功能選擇畫面 16
3.2.3 速度設(shè)定界面 17
3.2.4速度設(shè)定說明畫面 17
3.2.5點動狀態(tài)畫面 18
3.2.6自動狀態(tài)畫面 19
3.2.7遠程監(jiān)控畫面 20
第四章 驅(qū)動任務設(shè)計 21
4.1伺服系統(tǒng)設(shè)計初步 21
4.2輔助設(shè)備的構(gòu)成 21
4.3伺服系統(tǒng)設(shè)計 21
4.3.1電源連接 22
4.3.2伺服放大器接線端口選擇 22
4.3.3端口使用的問題 23
4.4端口的引出 24
第五章 控制任務設(shè)計 25
5.1三菱FX1S系列PLC的編程準備 25
5.2程序編寫 25
5.2.1點動功能 26
5.2.2自動功能 26
第六章 結(jié)論 28
謝辭 29
參考文獻 30
附錄一 觸摸屏設(shè)計方法的介紹 31
附錄二 伺服系統(tǒng)各參考圖 34
1伺服系統(tǒng)的功能圖。 35
2輔助設(shè)備及構(gòu)成 36
3伺服放大器與伺服電機電源連接圖 37
4標準接線 38
5伺服放大器內(nèi)部接線圖 39
6伺服放大器電源及其公共接線連接 40
附錄四 FX1S的使用介紹 41



參考文獻
1. 三菱電機，GOT-900 操作手冊
2. 三菱電機，三菱通用交流伺服系統(tǒng) 通用接口 伺服放大器 技術(shù)資料集
3. 三菱電機，F(xiàn)X1S，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC編程手冊
4. 三菱電機，F(xiàn)X1S系列微型可編程控制器 使用手冊 2000.8
5. 陳在平 趙相賓，可編程序控制器技術(shù)與應用系統(tǒng)設(shè)計，機械工業(yè)出版社，2002.7