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摘 要
步進(jìn)電機(jī)（Stepping Motors）是一種將輸入的電脈沖信號變換為階躍性角位移或直線位移的電機(jī),既給一個脈沖信號,電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步,故而又稱為脈沖電機(jī)。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。步近電機(jī)必須與驅(qū)動器、控制器配套使用才能完成工作要求。
本設(shè)計(jì)采用89C52 16位單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號，信號經(jīng)過芯片UIN2003和74LS14芯片構(gòu)成驅(qū)動電路驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)；同時，用 4X4的鍵盤來對電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用數(shù)碼管顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采用74LS164作為4位單個數(shù)碼管的顯示驅(qū)動，從單片機(jī)輸入信號；利用ISD2560語音芯片的語音功能播報電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 數(shù)碼管

目 錄
前言………………………………………………………………………
第一章 單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的概述…………………………………………
1.1單片機(jī)的昨天、今天和明天………………………………………
1.2單片機(jī)和應(yīng)用………………………………………………………
第二章 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)開發(fā)…………………………………
2.1特點(diǎn)…………………………………………………………………
2.2分類…………………………………………………………………
2.3步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語相數(shù)……………………………………
2.4步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語…………………………………………
2.5 步進(jìn)電機(jī)的選擇…………………………………………………
2.6 應(yīng)用中的注意點(diǎn)……………………………………………………
2.7感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)工作原理…………………………………………
第三章 步進(jìn)電機(jī)的硬件設(shè)計(jì)……………………………………………
3.1 步進(jìn)電機(jī)的智能控制…………………………………………………
3.2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………
3.3 具體硬件的設(shè)計(jì)………………………………………………………
第四章 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理…………………………………………
4.1 方案論證與比較………………………………………………………
4.2 步進(jìn)電機(jī)控制原理……………………………………………………
4.3 理論設(shè)計(jì)………………………………………………………………
4.4程序設(shè)計(jì)………………………………………………………………
結(jié) 束 語……………………………………………………………………
致 謝……………………………………………………………………
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………