論文WORD格式排版 46頁
摘要
機械手是在生產(chǎn)過程中采用機電結(jié)合來模擬人手動作的機械設(shè)備，它可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵、易燃易爆、單調(diào)和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制，因機械觸點多，接線復(fù)雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動作精度低。單片機系統(tǒng)由于所需驅(qū)動電流較大因而必須設(shè)計功率接口電路，還要進行抗干擾及其可靠性的設(shè)計。
PLC作為一種新型的工業(yè)控制器，其通用性和擴展性好、運用豐富，并且它的體積小、安裝靈活、可靠性高、抗干擾能力強易于實現(xiàn)機電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。
本設(shè)計中采用PLC對機械手控制，從而實現(xiàn)機械手的動作。利用組態(tài)軟件MCGS設(shè)計機械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控界面，提供了較為直觀、清晰、準(zhǔn)確的機械手運行狀態(tài)。
關(guān)鍵詞：機械手 PLC 多功能 組態(tài)監(jiān)控
目錄
摘要 I
ABSTRACT II
引言 1
1 機械手簡介 2
1.1 機械手的設(shè)計要求 2
2 可編程控制器簡介 3
2.1 PLC的結(jié)構(gòu) 3
2.2 PLC工作原理 3
2.3 PLC的特點 4
2.4 PLC的主要功能 5
2.5 PLC的應(yīng)用范圍 5
3 基于PLC的機械手程序設(shè)計 6
3.1 機械手工作流程 6
3.2 機械手的控制要求 6
3.3 機械手動作的模擬實驗面板圖 7
3.4 機械手輸入輸出接線圖 7
3.5 機械手輸入輸出分配表及接線圖 8
3.6 機械手PLC編程 9
4 MCGS的概述 11
4.1 MCGS的簡介 11
4.2 MCGS的構(gòu)成 11
5 建立并編輯畫面 13
5.1 機械手組態(tài)畫面設(shè)計 14
6建立實時數(shù)據(jù)庫 19
7 運行策略屬性設(shè)置 20
8 設(shè)備窗口屬性設(shè)置 23
9 主控窗口屬性設(shè)置 25
10 設(shè)置工程密碼 26
11 機械手組態(tài)畫面的監(jiān)控與PLC連接 28
總結(jié) 31
參考文獻 - 1 -
致謝 - 2 -
附錄 - 3 -
附錄1 機械手工作流程腳本程序 - 3 -
附錄2 梯形圖 - 7 -