本書是根據(jù)原國家機械委員會“工業(yè)自動化儀表”專業(yè)教學指導委員會1987年9月北戴河會議確定的教學計劃和大綱而編寫的。本書作為高等工科院校工業(yè)自動化儀表及其相鄰專業(yè)學生的一門必選課教材，包括現(xiàn)代控制理論中的最基礎的內(nèi)容——狀態(tài)空間方法。狀態(tài)空間方法不僅是控制理論的基礎，而且也是現(xiàn)代網(wǎng)絡分析和線性系統(tǒng)理論的基礎，自動化專業(yè)的學生應該熟悉這種基本方法。狀態(tài)空間分析方法的數(shù)學基礎是線性代數(shù)和矩陣論，這部分數(shù)學在工程數(shù)學課程中已講授過，為了復習，有些部分還在本書中作少量重復。能控性和能觀性是狀態(tài)分析方法的根本問題，在本書中作了適當說明。李雅普諾夫穩(wěn)定性理論無論對線性或非線性系統(tǒng)的分析和綜合都有用處，這是控制理論中若干再生的古老理論之一，本書對此作了最基本的闡明。確定性最優(yōu)控制理論涉及函概念，考慮到部分學生可能欠缺這方面的知識，本書對泛函的基本概念和規(guī)律作了通俗的說明。本書介紹了最優(yōu)控制的三種基本方法，即變分法、極大值理論和動態(tài)規(guī)劃。具體討論了狀態(tài)反饋和輸出反饋控制問題。對于觀測器問題也作了簡述。當然，由于學時限制，對模型簡化和最小實現(xiàn)問題，或未能提及或只作了一般介紹，有興趣的讀者可查閱有關文獻。本書可供工業(yè)自動化儀表、工業(yè)電氣自動化專業(yè)以及其它有關專業(yè)的師生選用。