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摘 要

隨著電子工業(yè)的發(fā)展，目前這種具有語音控制功能的小車越來越受到人們的青睞，在人們的日常消費(fèi)生活中起著不可忽視的作用,本系統(tǒng)以凌陽公司的SPCE061A單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)一個具有如下功能的語音聲控小車:能夠根據(jù)開始錄制的語音命令來控制小車的啟動、停止、返回、拐彎和自動避開障礙物等動作。
其方法是在小車上安裝三個檢測障礙物的光電傳感器和一個碰撞開關(guān)，利用掃描的方式，掃描單片機(jī)的IOB4、IOB5、IOB6接口來控制拐彎和返回；利用單片機(jī)的IOB8-IOB13接口控制繼電器來選擇小車的正、反向和加、減速行駛,其中IOB8-IOB9控制電機(jī)MOTOR A的正反轉(zhuǎn)，IOB10-IOB11控制小車行駛過程中的三個速度檔位，IOB12-IOB13控制電機(jī)MOTOR B的正反轉(zhuǎn)。
本設(shè)計(jì)針對這些，設(shè)計(jì)出的這種產(chǎn)品體積小，外形美觀大方，具有對特定人的語音辯識功能，具有廣泛的市場前景，特別受孩子們的歡迎。

關(guān)鍵詞 SPCE061A單片機(jī),語音辨識,光電傳感器,繼電器。


摘 要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ

1 緒論 1
1、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢 1
2、課題研究方法 1
2 方案設(shè)計(jì)與論證 2
2.1 設(shè)計(jì)目的 2
2.2 設(shè)計(jì)方案與論證 2
3 系統(tǒng)框圖及其原理 4
3.1 系統(tǒng)框圖及說明 4
3.2 工作原理 4
3.3 SPCE061A的介紹 5
3.3.1 SPCE061的概述 5
3.3.2 SPCE061A的引腳排列及其說明 5
3.3.3 SPCE061A的結(jié)構(gòu) 6
4 硬件電路的設(shè)計(jì) 7
4.1 主控電路的設(shè)計(jì) 7
4.1.1 繼電器的工作原理 7
4.1.2 繼電器的特性 8
4.1.3 電機(jī)的選擇 8
4.2 光電檢測電路設(shè)計(jì) 10
4.2.１ 傳感器的定義與組成 10
4.2.2 光電傳感器 11
4.2.3 光電開關(guān)原理 11
4.2.4 光電檢測電路的工作原理 12
4.3 直流穩(wěn)壓電源 13
4.4 音頻輸入及AGC電路 14
4.4.1 音頻輸入和AGC電路的設(shè)計(jì) 14
4.4.2 語音識別原理 15
4.5 語音播報電路的設(shè)計(jì) 17
4.5.1 數(shù)/模轉(zhuǎn)換器DAC的設(shè)計(jì) 17
4.5.2 音頻功率放大器的組成 17
4.5.3 晶體管功率放大器的設(shè)計(jì) 18
4.5.4 集成音頻功率放大器的介紹 18
4.6 電源部分 19
5 軟件設(shè)計(jì) 20
5.1 軟件主流程圖設(shè)計(jì) 20
5.2 語音訓(xùn)練部分 21
5.3 障礙物檢測部分 22
5.4 語音命令及辨識部分 23
5.5 中斷服務(wù)流程圖部分 26
5.5.1 SPCE061A中斷系統(tǒng) 26
5.5.2 中斷服務(wù)流程圖及說明 27
6 系統(tǒng)調(diào)試及測試結(jié)果 28
6.1 程序調(diào)試 28
6.2 調(diào)試環(huán)境 28
6.3 測試過程 28
6.4 測試結(jié)果 29
結(jié)論 30
參考文獻(xiàn) 31
附錄A:程序 32
附錄B:元件清單 45
附錄C:系統(tǒng)整體電路圖 46
致 謝 48