論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 48頁(yè)

目 錄
0 緒 論………………………………………………………………………… 1
1 幾種常用控制器比較…………………………………………………………2
1.1 PLC與繼電器控制的區(qū)別……………………………………………………2
1.2 PLC與單片微型計(jì)算機(jī)的區(qū)別………………………………………………3
1.3 PLC的發(fā)展趨勢(shì)………………………………………………………………4
2 自動(dòng)焊接機(jī)的主要功能………………………………………………………5
2.1 自動(dòng)焊接機(jī)的組成……………………………………………………………5
3 焊接機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)………………………………………………………6
3.1 氣動(dòng)與液壓比較………………………………………………………………6
3.2 氣源三聯(lián)件……………………………………………………………………7
3.3 電磁閥…………………………………………………………………………8
3.4 氣動(dòng)原理圖……………………………………………………………………9
3.5 單個(gè)汽缸的外部電路……………………………………………………… 10
3.6 多個(gè)汽缸的外部電路……………………………………………………… 11
4 步進(jìn)電機(jī)位置與速度控制………………………………………………… 13
4.1 步進(jìn)電機(jī)概述……………………………………………………………… 13
4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)功率驅(qū)動(dòng)接口………………………………………………… 14
4.3 脈沖輸出…………………………………………………………………… 17
4.4 步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)計(jì)算………………………………………………………… 17
4.5 硬件電路控制輸入與輸出點(diǎn)……………………………………………… 18
5 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)……………………………………………………… 19
5.1 概述………………………………………………………………………… 19
5.2 PLC的選擇……………………………………………………………… 19
5.3 程序說(shuō)明…………………………………………………………………… 20
結(jié)論………………………………………………………………………………… 39
致謝………………………………………………………………………………… 40
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 41
附件…………………………………………………………………………………