PLC控制的機(jī)械手
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摘要:

本文介紹了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可編程控制器對(duì)機(jī)械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配圖和接線圖，應(yīng)用簡潔的移位寄存指令ＳＦＴ即可獲得步進(jìn)電機(jī)所需的脈沖序列，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手按其工藝流程完成工作。由于ＰＬＣ所具有的靈活性、模塊化、易于擴(kuò)展、及其可靠性等特點(diǎn)，可以根據(jù)現(xiàn)場要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的不同工作要求。

關(guān)鍵詞：機(jī)械手，步進(jìn)電機(jī)，可編程控制器


參考文獻(xiàn)

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