目錄
摘要 I
Abstract II
緒論 1
第一章 總體方案設(shè)計(jì) 2
第二章 托盤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3
2.1 托盤主體設(shè)計(jì) 3
2.2 托盤軸的設(shè)計(jì) 3
2.3 托盤上輪子的設(shè)計(jì) 4
2.4 托盤上拉扣的設(shè)計(jì) 4
2.5 托盤上各附件設(shè)計(jì) 5
2.5.1 滾動軸承 5
2.5.2 螺紋連接 5
2.5.3 墊片及附件的設(shè)計(jì) 6
第三章 絲桿驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
3.1 絲桿螺母副的設(shè)計(jì) 8
3.1.1 絲桿的設(shè)計(jì) 8
3.1.2 螺母的設(shè)計(jì) 9
3.2 底座的設(shè)計(jì) 9
3.3 前后端蓋的設(shè)計(jì) 10
3.4 滾動軸承的選擇 11
3.5 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 11
3.6 拔桿的設(shè)計(jì) 12
3.7 絲桿驅(qū)動上附件的設(shè)計(jì) 12
第四章 電氣控制過程簡述 15
第五章 結(jié)論 17
致謝 19
參考文獻(xiàn) 20
附錄一 驅(qū)動系統(tǒng)裝配圖 21
附錄二 托盤裝配圖 22
附錄三 拔桿零件圖 23
附錄四 輪子零件圖 24
附錄五 托盤設(shè)計(jì)圖 25