履帶起重機變幅機構(gòu)的功能是實現(xiàn)臂架在變幅平面內(nèi)的運動，達到擴大起重
機工作范圍的目的。變幅機構(gòu)主要由驅(qū)動裝置、傳動裝置、工作裝置等組成，各
個部分的零部件在帶載起動、制動與調(diào)速等不穩(wěn)定狀態(tài)下運行時，由于慣性、沖
擊和振動，會產(chǎn)生動載荷，影響起重機的平穩(wěn)性。目前國內(nèi)外對于起重機變幅機
構(gòu)動態(tài)特性的研究比較少，而且研究不夠全面。因此對履帶起重機變幅機構(gòu)整體
動態(tài)特性的研究是必要的。
本文以撫順挖掘機制造有限公司和東北大學(xué)合作的省級重大科技項目“大型
履帶起重機總體設(shè)計軟件系統(tǒng)研制和開發(fā)"為背景，針對變幅機構(gòu)驅(qū)動裝置、工
作裝置和傳動裝置的工作特點分別建立了相應(yīng)的動態(tài)系統(tǒng)模型，并對其動態(tài)模型
進行了仿真和分析。
文中根據(jù)液壓馬達驅(qū)動的開式