一個(gè)完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)：基于單片機(jī)PID、模糊算法的數(shù)字恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)
3.外文文獻(xiàn)翻譯
4.文獻(xiàn)綜述
5.畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

畢業(yè)設(shè)計(jì)近1萬(wàn)4千多字，共43頁(yè)，包括整個(gè)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程和原理，對(duì)于相關(guān)設(shè)計(jì)題目的同學(xué)絕對(duì)有非常重要的參考價(jià)值。

本研究的基本內(nèi)容是以單片機(jī)技術(shù)為核心，采用線性度良好的溫度傳感器，傳感器信號(hào)經(jīng)調(diào)理電路，A/D轉(zhuǎn)換電路把采集的溫度數(shù)字量送單片機(jī)經(jīng)PID，模糊算法處理得到數(shù)字值用以控制PWM脈沖加溫設(shè)備。
本研究的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一個(gè)加溫設(shè)備，使系統(tǒng)功能要求：A-能采集顯示當(dāng)前溫度值，B-能方便設(shè)定溫度值，C-精度：±1℃。
本項(xiàng)目的研究主要采用軟件仿真研究。
對(duì)A/D轉(zhuǎn)換程序模塊，鍵盤模塊，LCD模塊，PWM調(diào)節(jié)單元程序模塊，PID、模糊算法程序模塊的調(diào)試采用軟件仿真來(lái)研究；
設(shè)計(jì)思路：當(dāng)系統(tǒng)溫度大于5℃時(shí)采用模糊算法，當(dāng)溫度小于5℃時(shí)采用PID算法。

基于單片機(jī)PID、模糊算法的數(shù)字恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
【摘 要】恒溫控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用, 傳統(tǒng)的控制方法都是基于被控對(duì)象的清晰數(shù)學(xué)模型，然而，許多實(shí)際的工業(yè)對(duì)象和控制目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型是非線性的，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)基于PID、模糊算法的恒溫控制器。
系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為核心，采用模糊算法和PID算法。當(dāng)超調(diào)量較大時(shí)采用模糊算法，模糊算法主要由模糊化、數(shù)據(jù)庫(kù)、規(guī)則庫(kù)、推理機(jī)和反模糊化五個(gè)模塊組成，分別實(shí)現(xiàn)了輸入量模糊化，確定輸入輸出隸屬函數(shù)，確定推理規(guī)則，進(jìn)行推理，使輸出量清晰化的功能。本次模糊算法設(shè)計(jì)采用查表法進(jìn)行模糊推理，易于單片機(jī)微處理實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)超調(diào)量較小時(shí)采用PID算法，PID算法是通過(guò)比例控制、積分控制和微分控制三部分來(lái)實(shí)現(xiàn)的。結(jié)合比例控制反應(yīng)速度快，積分控制消除穩(wěn)態(tài)誤差，微分控制提高穩(wěn)定性三者的優(yōu)點(diǎn)，可以使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程更加快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)。本次的PID算法采用位置式控制算式，具有控制精度高等特點(diǎn)。
Protues實(shí)驗(yàn)仿真表明，通過(guò)對(duì)不同溫度段的溫度設(shè)定，觀察輸出的PWM波形的變化情況，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)控制的作用。
【關(guān)鍵詞】單片機(jī)，模糊算法，PID算法

目 錄
第一章 緒論 1
1. 課題背景 1
2. 開(kāi)發(fā)意義 1
3. 模糊控制的現(xiàn)狀和發(fā)展 2
3.1 智能控制簡(jiǎn)介 2
3.2 模糊控制現(xiàn)狀與發(fā)展 3
4. 本章小結(jié) 3
第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4
1. 硬件設(shè)計(jì)框圖 4
2. 單片機(jī)概述 4
3. 傳感器選型和設(shè)計(jì) 6
3.1 傳感器的簡(jiǎn)介 6
3.2 傳感器的選型 6
3.3 傳感器的設(shè)計(jì) 7
4. A/D轉(zhuǎn)換器的選型和設(shè)計(jì) 7
4.1 A/D轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)介 7
4.2 A/D轉(zhuǎn)換器的選型 8
4.3 A/D轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì) 8
5. LCD顯示電路 9
6. 鍵盤單元電路 10
7. 開(kāi)關(guān)單元電路 11
8. 本章小結(jié) 12
第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 13
1. 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) 13
2. 系統(tǒng)模塊程序設(shè)計(jì) 13
2.1 鍵盤掃描模塊 14
2.2 A/D轉(zhuǎn)換模塊 15
2.3 LCD顯示 16
2.4 模糊算法 17
2.5 PID算法 22
2.6 PWM輸出 25
3. 本章小結(jié) 25
第四章 調(diào)試與測(cè)試 26
1. 系統(tǒng)軟件調(diào)試 26
2. 系統(tǒng)硬件調(diào)試 26
2.1 仿真時(shí)遇到的問(wèn)題 27
2.2 制作PCB過(guò)程中主要遇到的問(wèn)題 27
3. 系統(tǒng)測(cè)試 27
4. 本章小結(jié) 31
第五章 總結(jié)與展望 32
致謝 33
參考文獻(xiàn) 34
附錄1 元器件清單 35
附錄2 硬件原理圖 36
附錄3 源代碼程序 37