山東交通學(xué)院

摘要：簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車由一個(gè)電動(dòng)玩具車改造而成。系統(tǒng)的控制部分以單片機(jī)為核心，通過(guò)對(duì)前向通道各種傳感器信號(hào)的采集、處理，較好地實(shí)現(xiàn)了后向通道驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)信息的處理、顯示和聲光報(bào)警。
關(guān)鍵詞：電動(dòng)車，路徑跟蹤，避障，光源引導(dǎo)

青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院
摘要
本系統(tǒng)采用AT89C52為中心控制器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的智能控制功能。整個(gè)電動(dòng)車智能控制系統(tǒng)包括：上位機(jī)實(shí)時(shí)模擬系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)和各種標(biāo)志的傳感器檢測(cè)系統(tǒng)三大部分。上位機(jī)實(shí)時(shí)模擬系統(tǒng)根據(jù)主控制系統(tǒng)傳送的行程、行駛時(shí)間、鐵片數(shù)目等各種參數(shù)實(shí)時(shí)模擬電動(dòng)車的運(yùn)行狀況，實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)車的運(yùn)行情況。主控制系統(tǒng)的功能主要是啟動(dòng)電動(dòng)車、檢測(cè)并計(jì)數(shù)鐵片、測(cè)量行程、計(jì)時(shí)行駛時(shí)間、顯示所需的各種參數(shù)，并且負(fù)責(zé)和上位機(jī)、檢測(cè)控制系統(tǒng)通信。檢測(cè)控制系統(tǒng)通過(guò)各傳感器檢測(cè)引導(dǎo)線、障礙物和光源等控制信號(hào)，并送入單片機(jī)，單片機(jī)判斷、處理后，控制MOTOR1（左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)）和MOTOR2（右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)），以達(dá)到控制電動(dòng)車行進(jìn)方向的目的，使電動(dòng)車準(zhǔn)確進(jìn)入車庫(kù)，完成預(yù)定任務(wù)。且在完成了題目要求的各項(xiàng)任務(wù)的基礎(chǔ)上，加入了一些創(chuàng)新：如聲控功能和無(wú)線傳輸功能，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的實(shí)時(shí)模擬等。

中國(guó)海洋大學(xué)
摘要
本智能小車采用凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A作為控制器，利用感光、感鐵及紅外接近傳感器來(lái)感知外界信號(hào)的變化，實(shí)現(xiàn)了小車能夠沿著黑線走，并且越過(guò)障礙物通過(guò)光源的引導(dǎo)順利的達(dá)車庫(kù)，途中記錄了遇到的鐵塊數(shù)目并且顯示出來(lái)。

濟(jì)南大學(xué)
目錄
一、 方案比較、選擇與論證--------------------------------------------頁(yè)碼1
二、 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)-------------------------------------------------頁(yè)碼2
1、 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明-----------------------------------頁(yè)碼2
2、 系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、詳細(xì)電路圖--頁(yè)碼3
3、 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、各程序框圖--頁(yè)碼8
4、 軟硬件分別調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試--------------------------------頁(yè)碼11
三、 測(cè)試儀器與測(cè)試試驗(yàn)方法--------------------------------------頁(yè)碼12
開發(fā)、實(shí)驗(yàn)及測(cè)試儀器--------------------------------------頁(yè)碼12
四、 測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析計(jì)算--------------------------------頁(yè)碼13
五、 特色與創(chuàng)新點(diǎn)討論、設(shè)計(jì)總結(jié)--------------------------------頁(yè)碼13
六、 附錄（操作說(shuō)明、元器件清單、程序清單、參考文獻(xiàn)等） ------頁(yè)碼14

摘 要

本系統(tǒng)按要求制作了一個(gè)簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車，它能實(shí)現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。在此期間檢測(cè)到鋪設(shè)在白紙下的薄鐵片，并同時(shí)發(fā)出聲光指示信息，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在“直道區(qū)”檢測(cè)到的薄鐵片數(shù)目。電動(dòng)車到達(dá)B點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)，能夠檢測(cè)C點(diǎn)下正方形薄鐵片，并在C點(diǎn)處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。之后繼續(xù)行駛，在光源的引導(dǎo)下，利用超聲傳感器傳來(lái)的信號(hào)通過(guò)障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫(kù)。最后，電動(dòng)車完成上述任務(wù)后能夠立即停車，全程行駛時(shí)間小于90秒。