PID控制器的控制方法及特點
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摘要
傳統(tǒng)的PID 控制應用于復雜的實際系統(tǒng)時存在一定的局限性,而融合了先進智能控制思想和傳統(tǒng)PID 構成的智能PID 控制器則具有良好的特性。文中介紹了專家PID控制器的控制方法并分析了它的特點。

關鍵詞：PID控制器,專家系統(tǒng),智能PID


目 錄

摘要 ………................................................................................................................. Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………… Ⅱ
第一章 專家系統(tǒng)及PID控制概述 1
1.1 常規(guī)PID控制算法簡介 1
1.2 專家系統(tǒng)的基本原理與結構 2
1.2.1 專家系統(tǒng)的特點 2
1.2.2 專家系統(tǒng)的優(yōu)點 3
1.3 基于專家系統(tǒng)的PID控制算法概述 3
第二章 專家PID控制的基本原理與結構 5
2.1 常規(guī) PID控制的基本原理與結構 5
2.2 專家PID基本原理與結構 6
第三章 專家PID控制的仿真研究 8
3.1 MATLAB語言和SIMULINK軟件介紹 8
3.1.1 MATLAB的產(chǎn)生和發(fā)展 8
3.1.2、MATLAB的優(yōu)勢與特點 8
3.1.3、MATLAB系統(tǒng)的組成 10
3.1.4、simulink介紹 10
3.2 常規(guī)PID控制的仿真研究 11
3.2.1 常規(guī)PID控制[9] 11
3.2.2 對常規(guī)PID控制的剖析 13
3.2.3 常規(guī)PID控制的參數(shù)整定 13
3.2.4 Ziegler和Nichols閉環(huán)整定方法(穩(wěn)定邊界法) 14
3.2.5 常規(guī)PID仿真 15
3.3 專家控制的仿真研究 15
3.3.l 專家智能控制器的構成 16
3.3.2 專家智能控制器的控制算法和規(guī)則 16
3.3.3 專家智能控制器的仿真 17
第四章 專家PID控制的程序設計 19
4.1 常規(guī)PID控制器的程序設計 19
4.2 專家智能控制的程序設計 19
4.3 總體源程序設計和有效性驗證 20
4.4 仿真曲線研究分析(有效性驗證) 26
第五章 結論 29


致謝 30
參考文獻 31

參考文獻

[1]尹紹清主編，過程一計算機控制系統(tǒng)，西安：西北工業(yè)大學出版社．1988
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[3]魯守榮和黃志文,一種簡單實用的專家智能控制職 工業(yè)控制計算機,1999（4）
[4]除昕，李濤和伯曉晨, MATLAB工具箱應用指南一控制工程篇
[5]魏克新，王云亮和陳志敏，MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設計, 機械工業(yè)出版社