本文圖文并茂，從最簡單的單容水箱出發(fā)，matlab編程，詳細(xì)介紹模糊控制規(guī)則的指定過程和依據(jù)，以及模糊控制的推導(dǎo)過程，是初學(xué)中的很好的教程
以水位的模糊控制為例，如圖4-4所示。設(shè)有一個水箱，通過調(diào)節(jié)閥可向內(nèi)注水和向外抽水。設(shè)計一個模糊控制器，通過調(diào)節(jié)閥門將水位穩(wěn)定在固定點附近。按照日常的操作經(jīng)驗，可以得到基本的控制規(guī)則：
“若水位高于O點，則向外排水，差值越大，排水越快”；
“若水位低于O點，則向內(nèi)注水，差值越大，注水越快”。
根據(jù)上述經(jīng)驗，按下列步驟設(shè)計模糊控制器：