多處理器異步電機矢量控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計

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摘 要: 針對工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用、控制算法日益復(fù)雜以及降低系統(tǒng)設(shè)計成本等諸方面的要求，本文設(shè)計了多處理器異步電機矢量控制系統(tǒng)的軟硬件。系統(tǒng)中各個運算單元采用公共存儲器實現(xiàn)相互通訊，針對多處理器控制系統(tǒng)的特點設(shè)計了時間分配機制和處理器之間的協(xié)調(diào)控制程序，使得各個運算單元保持相對獨立性，減少了環(huán)節(jié)之間的相互干擾。并容易增減運算單元的個數(shù)，增減整個控制系統(tǒng)的計算能力，提高系統(tǒng)的容錯性。將控制系統(tǒng)的算法按照最小關(guān)聯(lián)原則分配到各個運算單元，并保持算法的相對獨立性，不僅提高了算法程序的利用率，也提高了整個系統(tǒng)的靈活性和可靠性。因此，多處理器的全數(shù)字控制系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜的算法，能夠靈活地實現(xiàn)高性能異步電機各種控制策略。

關(guān)鍵詞:多處理器,矢量控制系統(tǒng),異步電機
Abstract: The hardware and software of digital vector controlling system based on multiple processors for induction motors was designed for the applications in industry environments, which demand more complex controlling algorithm and lower cost of whole systems. The global memory is used for communicating with each processor units. The adoption of protocols, such as time-slice and cooperation programs specially designed for multiple processors controlling system brings more advantages. The independence of each processors abates

目錄：
1 硬件設(shè)計
1.1 總線申請和仲裁
1.2 處理器之間的協(xié)調(diào)
1.3 實驗控制系統(tǒng)的硬件
2 軟件設(shè)計
2.1 算法分配的基本原則
2.2 按兩環(huán)控制系統(tǒng)分配處理器
2.3 協(xié)調(diào)控制
3 應(yīng)用實例
針對工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用、控制算法日益復(fù)雜以及降低系統(tǒng)設(shè)計成本等諸方面的要求，本文設(shè)計了多處
4 結(jié)論
參 考 文 獻
[1] 陳伯時，陳敏遜.交流調(diào)速系統(tǒng),機械工業(yè)出版社,1998.
[2] 8XC196MC, 8XC196MD, 8XC196MH Microcontroller User's Manual, Intel Corp. 1995.