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任務(wù)書(shū)的內(nèi)容：

1、選題目的與意義：
自動(dòng)卷閘門擁有良好的阻隔功能，具有體積小，安裝方便，價(jià)格便宜等突出特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在工廠的車間大門，商店門面等保安防盜，各類大樓過(guò)道的防火隔離，以及地下車庫(kù)等。自動(dòng)卷閘門開(kāi)啟上升和關(guān)閉下降的控制關(guān)鍵在于閘門位置的確定，同時(shí)還應(yīng)該配置多種安全傳感器，比如有人正在進(jìn)出通過(guò)，閘門接近設(shè)定位置時(shí)減小速度等預(yù)防措施，避免事故發(fā)生，這對(duì)擁有遙控功能的自動(dòng)卷閘門尤其重要。因此，設(shè)計(jì)一個(gè)功能齊全的電子控制器以替代早期的簡(jiǎn)單機(jī)械控制器，將具備良好的商業(yè)前景。
本設(shè)計(jì)在研究現(xiàn)有的電子控制器的基礎(chǔ)上，要求采用角度限位傳感器通過(guò)RS485方式實(shí)現(xiàn)較大距離的位置檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送，配合所選定的多種安全保護(hù)傳感器，提出一種合適的實(shí)現(xiàn)方案，滿足所提的技術(shù)指標(biāo)。課題來(lái)自于企業(yè)的委托開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。
2、主要任務(wù)：
1）熟悉現(xiàn)有的電控自動(dòng)卷閘門類型和性能指標(biāo)，研究其特點(diǎn)，提出設(shè)計(jì)的方案。
2）完成相關(guān)電路原理圖的設(shè)計(jì)以及印刷電路板制圖。
3）應(yīng)用Proteus完成電路的仿真調(diào)試，獲得測(cè)量數(shù)據(jù)與波形。
4）制定該控制器的應(yīng)用說(shuō)明書(shū)。
3、技術(shù)要求：
1）220V/50Hz市電電源。控制器的體積L240mm*W150mm*H160mm。
2）1路開(kāi)關(guān)量輸出（用一個(gè)24V的小繼電器控制一個(gè)3相交流接觸器）。
3）3路開(kāi)關(guān)量輸入（安全傳感器檢測(cè)量）。
4）具備RS485通信功能，能夠配合數(shù)字角度傳感器。
5）具備多個(gè)特定的開(kāi)啟和關(guān)閉的閘門位置預(yù)設(shè)定功能，且掉電后數(shù)據(jù)不丟失。
6）1個(gè)7段數(shù)碼顯示，若干必要的按鍵和狀態(tài)指示LED。


目 錄

引 言 1
第1章 概述 2
1.1 設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和要求 2
1.2 自動(dòng)卷閘門系統(tǒng)的簡(jiǎn)介 2
1.2.1 卷閘門的相關(guān)名詞（約定）解釋 3
1.2.2 卷閘門系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能介紹 3
第2章 芯片及器件簡(jiǎn)介 5
2.1 單片機(jī)AT89C51簡(jiǎn)介 5
2.1.1 管腳功能說(shuō)明 5
2.1.2 主要性能 7
2.2 三端穩(wěn)壓集成芯片X78XX系列的簡(jiǎn)介 8
2.3 角度傳感器簡(jiǎn)介 9
2.4 三種傳感保護(hù)裝置簡(jiǎn)介 9
2.4.1 反射式紅外開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)介 10
2.4.2 對(duì)射式光電管簡(jiǎn)介 10
2.4.3 8.2K歐姆導(dǎo)電膠條簡(jiǎn)介 11
第3章 硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 12
3.1 硬件系統(tǒng)框圖的設(shè)計(jì) 12
3.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)主控制板 12
3.2.1 主控制板原理圖 12
3.2.2 主控制板PCB圖 13
3.2.3 主控制板3D元件分布圖 13
3.3 電源部分設(shè)計(jì) 14
3.3.1 整流穩(wěn)壓部分電路設(shè)計(jì) 14
3.3.2 降壓電路設(shè)計(jì) 14
3.4 單片機(jī)的外圍電路設(shè)計(jì) 15
3.4.1 掉電數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)計(jì) 15
3.4.2 硬件抗干擾設(shè)計(jì) 16
3.4.3 通信協(xié)議RS485設(shè)計(jì) 17
3.4.4 單片機(jī)控制電路板原理圖和PCB圖 18
第4章 軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 19
4.1 程序框圖設(shè)計(jì) 19
4.2 子程序的設(shè)計(jì) 24
4.2.1 開(kāi)門程序的設(shè)計(jì) 24
4.2.2 關(guān)門點(diǎn)動(dòng)程序的設(shè)計(jì) 24
4.2.3 中斷延時(shí)程序的設(shè)計(jì) 25
4.2.4 遇阻顯示程序的設(shè)計(jì) 25
4.2.5 關(guān)門模式程序的設(shè)計(jì) 26
4.3 主程序的設(shè)計(jì) 28
第5章 系統(tǒng)調(diào)試和仿真 30
5.1 仿真方法 30
5.2 仿真結(jié)果 31
結(jié)論 35
致謝 36
參考文獻(xiàn) 37
附錄一：Proteus仿真原理圖 38
附錄二：C語(yǔ)言程序代碼 39