通過對機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)大學本科四年的所學知識
進行整合， 對工業(yè)機械手各部分機械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析， 設(shè)
計了一種圓柱坐標形式的數(shù)控機床上下料機械手。重點針對機械手
的腰座、手臂、手爪等各部分機械結(jié)構(gòu)以及機械手控制系統(tǒng)進行了
詳細的設(shè)計。具體進行了機械手的總體設(shè)計， 腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計， 機
械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計，機械手腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計，末端執(zhí)行器（手爪）
的結(jié)構(gòu)設(shè)計，機械手的機械傳動機構(gòu)的設(shè)計， 機械手驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)
計。同時對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了理論分析和計算?；赑LC
對機械手的控制系統(tǒng)進行了深入細致的設(shè)計， 通過對機械手作業(yè)的
工藝過程和控制要求的分析， 設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路， 同時編
制了機械手的控制程序。設(shè)計達到了設(shè)計的預期目標。