電動智能小車
摘 要
　　　80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。本系統(tǒng)采用80C51單片機(jī)為控制核心，主要完成了超聲波檢測避障模塊，反射式紅外光電檢測黑白跑道模塊，里程檢測模塊，LED顯示模塊，電機(jī)驅(qū)動等模塊的設(shè)計。設(shè)計采用左右獨立的傳動模式行駛，利用超聲波傳感器，檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障；采用 PWM 技術(shù)實現(xiàn)電動機(jī)的快慢調(diào)速行駛以及自動停車；并由測速與顯示模塊自動記錄時間、里程和速度；并可通過光電、紅外、傳感器實現(xiàn)自動尋跡和尋光功能。最后，通過匯編語言編程控制51單片機(jī)系統(tǒng)來決策智能車的行駛狀態(tài)。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。
　　　 
　關(guān)鍵詞： 80C51單片機(jī)、光電檢測器、PWM調(diào)速、電動小車
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　Design and create an intelligence electricity motive small car
　　　　　　　　　　　　　　　　Abstract
　　　80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.
　　　The adoption of technique as:
　　　Keywords：  80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car

目　錄
　　　
前　言 1
第1章 系統(tǒng)整體設(shè)計 3
1.1 直流調(diào)速系統(tǒng) 3
1.2 檢測系統(tǒng) 4
1.3 顯示電路 11
1.4 系統(tǒng)原理圖 11
第2章 硬件設(shè)計 13
2.1 80C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 13
2.2最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 14
2.3前向通道設(shè)計 16
2.4后向通道設(shè)計 18
2.5顯示電路設(shè)計 21
第3章軟件設(shè)計 20
3.1主程序設(shè)計 20
3.2顯示子程序設(shè)計 24
3.3避障子程序設(shè)計 25
3.4軟件抗干擾技術(shù) 26
3.5“看門狗”技術(shù) 29
3.6可編程邏輯器件 32
第4章測試數(shù)據(jù)、測試結(jié)果分析 33
4.1測試方法及儀器 32
4.2測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析 32
附錄A 程序清單 33
附錄B硬件原理圖 41
外文資料翻譯 42