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電動智能小車論文.rar

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分類: 論文>通信/電子論文

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80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī),他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。
采用的技術(shù)主要有:
(1) 通過編程來控制小車的速度;
(2) 傳感器的有效應(yīng)用;
(3) 新型顯示芯片的采用.