1 緒論
利用超聲波測(cè)量己知基準(zhǔn)位置和目標(biāo)物體表面之間距離的方法，稱為超聲波測(cè)距法[1]。
利用超聲波定位是蝙蝠等一些無目視能力的生物作為防御及捕捉獵物生存的手段，也就是由生物體發(fā)射不被人們聽到的超聲波(20kHz以上的機(jī)械波)，借助空氣媒質(zhì)傳播由被待捕捉的獵物或障礙物反射回來的時(shí)間間隔長短與被反射的超聲波的強(qiáng)弱判斷獵物性質(zhì)或障礙位置的方法。由于超聲波的速度相對(duì)于光速要小的多，其傳播時(shí)間就比較容易檢測(cè)，并且易于定向發(fā)射，方向性好，強(qiáng)度好控制[2]，因而人類采用仿真技能利用超聲波測(cè)距。超聲波測(cè)距是一種利用聲波特性、電子計(jì)數(shù)、單片機(jī)控制相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)非接觸式距離測(cè)量[3]的方法。它在很多距離探測(cè)應(yīng)用中有很重要的用途，包括非損害測(cè)量、過程檢測(cè)、機(jī)器人檢測(cè)和定位、以及流體液面高度測(cè)量等。