智能機器人設(shè)計制作.doc
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智能機器人設(shè)計制作,一、設(shè)計目的用mt-u機器人小車平臺，加裝相應(yīng)傳感器并編程，實現(xiàn)智能控制至少包含以下功能：2.1 具有制定速度的前進(jìn)、后退、停止。2.2 具有避障能力2.3 具有轉(zhuǎn)向功能2.4 具有定距離行走控制二、設(shè)計任務(wù)通過機器人的i/o口控制機器人在規(guī)定速度下完成前進(jìn)、后退、壁障、轉(zhuǎn)向、定距離行走的功能。
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一、設(shè)計目的
用MT-U機器人小車平臺，加裝相應(yīng)傳感器并編程，實現(xiàn)智能控制至少包含以下功能：
2.1 具有制定速度的前進(jìn)、后退、停止。
2.2 具有避障能力
2.3 具有轉(zhuǎn)向功能
2.4 具有定距離行走控制
二、設(shè)計任務(wù)
通過機器人的I/O口控制機器人在規(guī)定速度下完成前進(jìn)、后退、壁障、轉(zhuǎn)向、定距離行走的功能。
用MT-U機器人小車平臺，加裝相應(yīng)傳感器并編程，實現(xiàn)智能控制至少包含以下功能：
2.1 具有制定速度的前進(jìn)、后退、停止。
2.2 具有避障能力
2.3 具有轉(zhuǎn)向功能
2.4 具有定距離行走控制
二、設(shè)計任務(wù)
通過機器人的I/O口控制機器人在規(guī)定速度下完成前進(jìn)、后退、壁障、轉(zhuǎn)向、定距離行走的功能。
