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畢業(yè)設(shè)計（論文）—基于單片機的自動送料小車設(shè)計.pdf

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畢業(yè)設(shè)計（論文）—基于單片機的自動送料小車設(shè)計,本設(shè)計采用的控制系統(tǒng)采用at89c51單片機，實現(xiàn)上料小車在軌道上的自動 往返和上料和下料等過程。用p1.7和p1.6分別控制電機的驅(qū)動電壓；利用p3.6 、p3.7的電位高低來控制電路，從而實現(xiàn)小汽車驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)功能；利采用外部中斷0和外部中斷1來實現(xiàn)小車的里程和跑道標(biāo)志檢測。
編號:15-281939大小:5.02M
分類: 論文>通信/電子論文

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本設(shè)計采用的控制系統(tǒng)采用AT89C51單片機，實現(xiàn)上料小車在軌道上的自動 往返和上料和下料等過程。用P1.7和P1.6分別控制電機的驅(qū)動電壓；利用P3.6 、P3.7的電位高低來控制電路，從而實現(xiàn)小汽車驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)功能；利采用外部中斷0和外部中斷1來實現(xiàn)小車的里程和跑道標(biāo)志檢測。

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