畢業(yè)設(shè)計：車載慣導(dǎo)平臺設(shè)計
論文說明書共32頁，字?jǐn)?shù)總計：13465
資料內(nèi)容簡介：
A4-內(nèi)框小軸.dwg
A4-外框小軸.dwg
A3-外框小軸(軸伸端).dwg
A3-內(nèi)框小軸(軸伸端).dwg
A0-裝配圖.dwg
A4-軸承蓋（軸伸端）.dwg
A4-軸承蓋1.dwg
A4-軸承蓋2.dwg
A3-內(nèi)框.dwg
A3-固定板.dwg
A3-小電機固定架.dwg
A3-支撐架1.dwg
A3-外框.dwg
A3-支撐架2.dwg
A3-大電機固定架.dwg
A1-底板.dwg
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告.doc
畢業(yè)設(shè)計論文說明書：車載慣導(dǎo)平臺設(shè)計.doc
畢業(yè)設(shè)計（論文）中期報告.doc
外文翻譯.doc
TheResearchofInd_省略_MechanicalDesign_PHY.pdf
車載慣導(dǎo)平臺設(shè)計
摘 要
車載慣導(dǎo)平臺是指車輛在道路上行駛時，路面的顛簸將會引起車輛發(fā)生俯仰、側(cè)傾和橫擺運動，。這些角運動的大小與車輛行駛速度和路面不平度具有密切關(guān)系。由于車輛行駛路況的種類很多，而且車速變化范圍也很大，若將環(huán)境識別傳感器直接安裝于車體之上，則傳感器的標(biāo)定就必須隨著車輛行駛路況的隨機變化而實時改變。只有在傳感器做出正確的標(biāo)定之后，才能獲取正確的車輛行駛環(huán)境信息。

關(guān)鍵詞：平臺的設(shè)計 初始對準(zhǔn)


Onboard inertial navigation platform design
Abstract
Onboard inertial navigation platform refers to the vehicle on the road, the road is bumpy will cause the vehicle pitch, roll and horizontal pendulum motion,. The angular motion and the size of the vehicle speed and road roughness has a close relationship. Because there are many kinds of vehicle driving road conditions, and the speed range is big, if the environment identification sensor installed directly on the body, the calibration of the sensor is to real-time change with random variation of vehicle driving road conditions. Only after the calibration of sensor to make the right to acquire the correct vehicle information environment.

Key Words:The design of the platform;Initial alignment
目 錄
1 緒 論 1
1.2. 慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識 3
1.2.1地球形狀及重力特性 3
1.2.2地球的自轉(zhuǎn)和角速度 4
1.2.3 導(dǎo)航用坐標(biāo)系 4
1.3 捷聯(lián)式和平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要區(qū)別 5
1.4.1 初始對準(zhǔn)的分類 7
1.4.2 初始對準(zhǔn)的要求 7
1.4.3 干擾觀測與補償 7
1.4.4 質(zhì)量恢復(fù)控制 8
1.5 車載慣導(dǎo)平臺的概述 9
1.5.1 攝像穩(wěn)定平臺的結(jié)構(gòu)特點 11
2 車載慣導(dǎo)平臺的整體形狀及分析 12
2.1 車載慣導(dǎo)平臺的整體形狀 12
2.1.1 穩(wěn)定平臺的性能要求 12
2.1.2 驗證是否滿足所設(shè)計的要求 13
2.1.3 穩(wěn)定平臺穩(wěn)像原理 13
2.2 車載慣導(dǎo)平臺方位驅(qū)動系統(tǒng) 13
2.3 艦載攝像穩(wěn)定平臺的傳動方式 14
2.3.1車載攝像穩(wěn)定平臺俯仰驅(qū)動系統(tǒng) 14
2.3.2 攝像穩(wěn)定平臺縱、橫搖驅(qū)動系統(tǒng) 15
3 制定車載慣導(dǎo)平臺材料的選擇和確定尺寸 16
3.1 整體材料的的選擇 16
3.2 制定整體尺寸 16
3.2.1 各個零件尺寸的確定 17
4 計算車在平臺慣性力矩和功率 21
4.1 電機的作用 21
4.2 由慣性力矩來確定電機的功率 21
4.2.1 電機種類 21
4.2.2 功率的計算 22
結(jié) 論 23
參考文獻 24
致 謝 25
畢業(yè)設(shè)計（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明 26
畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明 27