畢業(yè)設計 蘋果分類包裝機械手傳送機構及抓取部分設計
論文說明書共42頁，字數總計：15193
資料簡介：
畢業(yè)設計論文.doc
開題報告.doc
理工設計類任務書.doc
A0-蘋果分類包裝機.dwg
A3-V型指.dwg
A3-墊圈.dwg
A0-總裝圖.dwg
A3-手指.dwg
A3-支撐底板.dwg
A3-汽缸后座.dwg
A3-油封氈圈.dwg
A3-滾輪軸.dwg
A4-軸承座.dwg
A3-驅動桿.dwg
蘋果分類包裝機械手傳送機構及抓取部分設計
摘要
本文從生產實際要求出發(fā)，在對蘋果生物學特性及傳送方式進行深入研究的基礎上完成了蘋果傳送機構和四自由度蘋果分類搬運機械手抓取部分的結構設計。選取了合理的傳送電機，確定了傳送機構的主要尺寸，選擇了機械手的坐標形式；設計了機械手的手部結構；選擇了機械手的傳動方式；使用了合理的手指結構；根據各部分氣缸所需的驅動力，確定出手指主要尺寸。對單、雙支點回轉型手指的夾持誤差分析比較后，選用單支點回轉型手指；在手部驅動桿運動時，通過兩次夾持不同直徑的蘋果來確定手部滑槽的長度。研究設計完成后的系統(tǒng)減小了對蘋果表皮的損傷，智能化程度較高。機械手具有運動靈活，占地面積小，操作簡便等優(yōu)點，因此，適宜于中小規(guī)模的水果分類搬運。
關鍵詞：蘋果包裝；機械手；傳送機構
目錄
摘要 I
ABSTRACT II
目錄 III
第一章　緒論 1
1.1蘋果分類包裝機械的發(fā)展現狀 1
1.2機械手的概述 1
1.3機械手的組成及其分類 2
1.4系統(tǒng)的工作任務 4
1.5研究目的和意義 6
第二章　機械手的功能分析及總體設計方案 7
2.1機械手的坐標型式與自由度的選用 7
2.2機械手的結構方案設計 7
2.3機械手的驅動方案設計 7
2.4機械手的主要參數 8
2.5蘋果表面受力參數 9
第三章　機械手手部設計 11
3.1手部的種類及設計注意事項 11
3.2手指的抓取機能及手指尺寸的計算 13
3.3滑槽尺寸的確定 21
3.4手部夾緊氣缸的選擇 23
第四章 蘋果傳送機構的設計 32
4.1傳送帶的設計 32
4.2電機的選擇： 33
第五章 結論與展望 36
5.1主要結論 36
5.2展望 36
參考文獻 37
致 謝 38