由機械運動概念我們知道運動是一個物體相對于另一個物體的位置隨著時間而變化的過程，運動是相對于另一物體而言的。這里的運動是相對的，運動是兩個物體的共同決定的，所有說運動是兩個物體的共性。

這里的運動其實是運動差。運動差是兩個物體運動的差，由兩個物體的運動大小共同決定。通常我們把兩個物體的運動差稱為物體的運動。運動差就是相對運動的大小。

相對運動的大小是物體的運動與參考系的運動的差。

為什么物體相對于另一物體的運動差就是相對運動呢？因為所有的物體都是運動的。假設有絕對靜止的物體那么物體與絕對靜止的運動差就還是物體自身的運動。即物體的自身運動就是絕對運動（此為自身運動就是絕對運動的論證）。就是說物體之所以是相對運動的，是因為絕對靜止系不存在，而所有物體都是運動的。相對運動就是對絕對運動的描述，就是絕對運動即自身運動對于另一絕對運動的描述。絕對靜止系的不存在不是說物體的自身運動是不存在的，而是自身運動是不能描述出來的。