DSP三相變流器滑模變結構控制(二)

資料一起共5章，因資料內容太多，現(xiàn)分開出售，此篇為資料中的第二章，本文共計18頁，6400多字

摘　要
系統(tǒng)總結了當前電壓型可逆變流器控制策略的發(fā)展概況，并對其詳細分類研究。在比較各種控制方案優(yōu)缺點的基礎上最終確定了以電流d-q變換結合滑模控制作為本課題的控制策略。
詳細闡述了電壓型可逆變流器的數(shù)學模型，包括通用數(shù)學模型、d-q變換大信號數(shù)學模型、以及d-q變換小信號數(shù)學模型。根據(jù)d-q變換大信號數(shù)學模型建立了系統(tǒng)的電流環(huán)。結合d-q變換小信號數(shù)學模型設計了電壓環(huán)以及電壓環(huán)的滑?？刂破?。
確定了電壓空間矢量(SVPWM)作為開關控制策略。詳細闡述了其基本原理?；贛ATLAB對其進行了仿真研究。針對可逆變流器使用常規(guī)的PID控制對系統(tǒng)參數(shù)變化的較為敏感性，電壓環(huán)采用了滑模變結構控制以期得到改善?；贛ATLAB仿真軟件完成了系統(tǒng)的忽略高次諧波、不忽略高次諧波下的SPWM、SVPWM的閉環(huán)系統(tǒng)仿真。

關鍵詞　功率因數(shù)校正,可逆變流器,滑模變結構控制,空間矢量,數(shù)字信號處理器
Abstract

目　錄
摘要……………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………Ⅱ
第1章 緒論…………………………………………………………………1
1.1 功率因數(shù)校正技術的發(fā)展概況………………………………………1
　1.1.1 單個三相PFC電路………………………………………………2
　1.1.2 電流斷續(xù)狀態(tài)下三相單開關變換器……………………………3
　1.1.3 電流斷續(xù)狀態(tài)下的三相升壓變換器……………………………4
　1.1.4 電流連續(xù)狀態(tài)下三相升壓變換器………………………………4
　1.1.5 三相降壓整流器…………………………………………………5
1.2 電壓型可逆變流器的開關控制策略…………………………………5
1.3 電壓型可逆變流器的控制方案………………………………………6
　1.3.1 間接電流控制……………………………………………………6
　1.3.2 直接電流控制……………………………………………………7
1.4 可逆變流器控制策略的新發(fā)展………………………………………9
　1.4.1 單周控制…………………………………………………………10
　1.4.2 占空比控制………………………………………………………10
　1.4.3 基于Lyapunov非線性大信號方法控制………………………10
　1.4.4 神經網(wǎng)絡和模糊邏輯控制………………………………………10
　1.4.5 雙電流控制………………………………………………………11
　1.4.6 輸出直流電壓的優(yōu)化前饋補償控制……………………………11
1.5 本課題工作…………………………………………………………11
第2章 可逆變流器控制方案及數(shù)學模型…………………………13
2.1 可逆變流器數(shù)學模型概述…………………………………………13
2.2 系統(tǒng)數(shù)學模型的建立………………………………………………13
　2.2.1 系統(tǒng)通用數(shù)學模型的建立………………………………………14
　2.2.2 系統(tǒng)d-q數(shù)學模型的建立………………………………………16
　2.2.3 系統(tǒng)小信號數(shù)學模型……………………………………………18
2.3 系統(tǒng)的控制方案……………………………………………………21
2.4 變流器電流環(huán)的設計………………………………………………22
2.5 滑模變結構控制理論………………………………………………25
　2.5.1 滑模變結構控制的基本問題……………………………………26
　2.5.2 滑模變結構控制的基本策略……………………………………26
　2.5.3 滑模變結構控制系統(tǒng)的動態(tài)品質………………………………27
2.6 滑模控制器及電壓環(huán)的設計………………………………………28
　2.6.1 廣義控制對象的確定……………………………………………28
　2.6.2 滑?？刂破鞯母倪M………………………………………………32
2.7 本章小結……………………………………………………………36
第3章 系統(tǒng)仿真研究……………………………………………………37
3.1 空間矢量PWM(SVPWM)的基本原理……………………………37
3.2 空間矢量的工作模式和時間的計算………………………………38
3.3 空間矢量調制比及其對系統(tǒng)的影響………………………………42
3.4 空間矢量的MATLAB仿真………………………………………43
3.5 控制系統(tǒng)仿真研究………………………………………………45
　3.5.1 不忽略高次諧波下的總系統(tǒng)SPWM仿真……………………49
　3.5.2 不忽略高次諧波下的總系統(tǒng)空間矢量仿真……………………50
3.6 本章小結……………………………………………………………52
第4章 基于DSP軟件實現(xiàn)……………………………………………53
4.1 TMS320F240的結構與匯編原理……………………………………53
4.2 TMS320F240的中斷結構……………………………………………54
4.3 TMS320F240的定點運算……………………………………………55
4.4 系統(tǒng)控制的硬件和軟件設計………………………………………56
　4.4.1 系統(tǒng)硬件設計……………………………………………………57
　4.4.2 系統(tǒng)軟件設計……………………………………………………58
4.5 本章小結……………………………………………………………60
第5章 系統(tǒng)實驗…………………………………………………………61
5.1 開環(huán)實驗……………………………………………………………62
5.2 閉環(huán)實驗……………………………………………………………64
　5.2.1 電流閉環(huán)實驗……………………………………………………64
　5.2.2 電壓閉環(huán)實驗……………………………………………………67
5.3 實驗注意事項………………………………………………………69
5.4 本章小結……………………………………………………………69
結論……………………………………………………………………………71
參考文獻………………………………………………………………………72
攻讀碩士學位期間所發(fā)表的論文……………………………………………77
致謝……………………………………………………………………………78