包括設(shè)計(jì)說明書，各種圖紙和前期資料

畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 中 文 摘 要
　　　
　　　本次設(shè)計(jì)的題目是設(shè)計(jì)一個(gè)可數(shù)控的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)床附件。它使用了大口徑的蝸輪蝸桿副作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用永磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，具有液壓定位鎖緊裝置，采用了先進(jìn)的德國KBK型聯(lián)軸器和日本北川公司的十字交叉式軸承設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡潔緊湊。它與普通的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)床附件相比具有更精確的回轉(zhuǎn)角度，更快速的回轉(zhuǎn)速度。主要功能在于它可以數(shù)控，由直線光柵尺測量機(jī)床工作臺(tái)水平位移，通過與數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通訊實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)與工作機(jī)床的聯(lián)動(dòng)。能很容易的實(shí)現(xiàn)對(duì)所給典型工件螺旋槽的加工，只通過機(jī)床工作臺(tái)X方向位移和回轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)動(dòng)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)，提高了工件的精度和工作效率。
　　　數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)主控系統(tǒng)采用單片機(jī)集中控制，實(shí)現(xiàn)多種方式的工作循環(huán)和單獨(dú)控制。光柵尺模塊采用專用的商品模塊，自成完整的功能模塊，受控于主控系統(tǒng)，通過改寫其控制程序可調(diào)整數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力特性?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)方案使設(shè)備具有一定的柔性，這樣為切削參數(shù)的調(diào)整和優(yōu)化提供了空間，這是本設(shè)計(jì)方案的一個(gè)特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞  數(shù)控   回轉(zhuǎn)臺(tái)  聯(lián)動(dòng)   單片機(jī)   螺旋槽

畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 外 文 摘 要

Title        NC rotary table                                       

Abstract
The subject of design is to design a CNC machine tool rotary table of the annex.It uses a large diameter of the worm gear drive mechanism as the Deputy, the use of permanent magnet type stepping motor driven positioning with hydraulic locking device,The use of an advanced type coupling KBK Germany and Japan, Kitagawa's cross bearing design, simple and compact structure.It is an ordinary machine tool rotary table with a more accurate compared to the annex to the rotation angle of the rotation speed more quickly.The main function is that it can be controlled by NC , by the linear foot grating horizontal displacement measuring machine table, CNC rotary table with the table and work to achieve communication linkage machine.It can be very easy to achieve for the typical spiral groove of the workpiece processing, only X direction through the machine table displacement and the rotating turret movement linkage can be realized to improve the accuracy of the workpiece and work efficiency.
  CNC turret control system uses a centralized control of single-chip, to achieve a variety of ways the work of the cycle and a separate control.Grating module using module-specific commodities, since the functional modules into a complete, controlled by main control system through its control program rewrite turntable Taiwan CNC adjustable parameters and dynamic characteristics of movement.Control system design so that equipment with a certain degree of flexibility, such as the cutting parameters of the adjustment and optimization of space, this is a feature of the design.

Key Words  CNC  Rotary table  Linkage  Spiral groove  Single-chip

目   錄

　　1  引言（或緒論）………………………………………………………………………… 1
　　2   數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)總體方案的確定 ………………………………………………………… 2
　　2.1  總體方案的設(shè)計(jì)內(nèi)容 ……………………………………………………………… 2
　　2.2  總體方案的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………… 2
　　2.2.1傳動(dòng)方式的選擇 ………………………………………………………………… 2
　　2.2.2總體布局的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 3
　　2.2.3其他部件的設(shè)計(jì)與選用 ………………………………………………………… 4
　　3具體設(shè)計(jì)計(jì)算 ……………………………………………………………………… 8
　　3.1 渦輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………………………… 8
　　3.2 電機(jī)的選擇  ……………………………………………………………………… 12
　　3.2.1 電機(jī)的選擇原則 ………………………………………………………… 12
　　3.2.2 電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)組成 …………………………………………………… 13
　　3.2.3 生產(chǎn)機(jī)械和電動(dòng)機(jī)工作制 …………………………………………………… 14
　　3.2.4 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩T的計(jì)算 …………………………………………………………… 15
　　3.2.5 步進(jìn)電機(jī)的選擇 ………………………………………………………… 15
　　3.3 聯(lián)軸器的選擇 ……………………………………………………………… 18
　　3.4 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 19
　　3.4.1 液壓回路設(shè)計(jì) ……………………………………………………………… 19
　　3.4.2 液壓鎖緊力的計(jì)算 ………………………………………………………… 20
　　4 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)電氣部分設(shè)計(jì) …………………………………………………… 22
　　4.1 中央處理單元 CPU的選擇 ……………………………………………… 22
　　4.1.1 8031單片機(jī)的基本特性 ……………………………………………………… 22
　　4.1.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 ………………………………………………………… 22
　　4.1.3 控制寄存器 ………………………………………………………… 23
　　4.1.4 時(shí)鐘電路和復(fù)位電路 …………………………………………………… 24
　　4.1.5 A/D轉(zhuǎn)換器介紹 ………………………………………………………… 25
　　4.2 存儲(chǔ)器電路擴(kuò)展設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 26
　　4.2.1 程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展 …………………………………………………………… 26
　　4.2.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展 ………………………………………………………… 27
 
 
  4.3 I/O口擴(kuò)展電路設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 28
　　4.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 29
　　4.5 光柵尺接口電路 ……………………………………………………………… 29
　　4.5.1 光柵尺信號(hào) …………………………………………………………………… 29
　　4.5.2 接口模塊整體結(jié)構(gòu) …………………………………………………………… 30
　　結(jié)論   …………………………………………………………………………………… 32
　　致謝 ………………………………………………………………………………… 33
　　參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………… 34