目錄 

第一章 課題相關(guān)背景介紹

1.1課題簡介

1.2課題的現(xiàn)狀

1.3國外研究現(xiàn)狀

1.4國內(nèi)研究現(xiàn)狀

第二章 控制方案

2.1 系統(tǒng)整體設(shè)計

2.1.1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)介紹

2.1.2 調(diào)整控制系統(tǒng)介紹

2.1.3主控系統(tǒng)介紹

2.1.4定位控制系統(tǒng)介紹

2.1.5通信系統(tǒng)介紹

2.2 系統(tǒng)設(shè)計功能指標

第三章 硬件設(shè)計

3.1 PLC的型號選擇及優(yōu)點

3.1.1工作原理

3.1.2優(yōu)點

3.2 I/O地址分配

3.3 PLC外部接線圖

3.4光電旋轉(zhuǎn)碼盤

3.5變頻器

第四章 PLC軟件設(shè)計

4.1PLC編程軟件

4.1.1軟件特點

4.1.2編輯本段STEP 7的硬件接口

4.1.3基本功能

4.2梯形圖（部分圖形功能）

第五章 MCGS控制界面

5.1畫面介紹

5.2設(shè)備添加

5.3用戶窗口

5.4數(shù)據(jù)庫添加變量

5.5運行策略

第六章 調(diào)試

第七章 小結(jié)

參考文獻

摘要：本課題研究目標是開發(fā)一套基于組態(tài)軟件技術(shù)和可編程控制器（PLC）控制技術(shù)的舞臺吊桿控制系統(tǒng)，具體方案上位機組態(tài)軟件選用昆侖通態(tài)的MCGS軟件，下位機選用西門子公司的S7-200PLC，配合變頻器，編碼器等實現(xiàn)精確控制舞臺吊桿的控制系統(tǒng)。上位機起監(jiān)控和管理作用，下位機根據(jù)上位機命令，或者本地操作實時控制監(jiān)測舞臺吊桿。本設(shè)計的吊桿控制系統(tǒng)，取代了傳統(tǒng)的舞臺吊桿控制系統(tǒng)多采用繼電器，接觸器的控制方式。采用PLC的控制系統(tǒng)，可以很方便的實時，精確對舞臺吊桿進行控制，另外本設(shè)計的安全保護措施也大大降低了系統(tǒng)失控造成的人員，財產(chǎn)等的損失，極大的保護了使用方的利益。

關(guān)鍵詞：組態(tài)軟件，MCGS，PLC，舞臺吊桿

Abstract: The target of this project is to develop a set of configuration software technology and based on programmable logic controller (PLC) stage suspender control system control technology, the concrete scheme of the PC configuration software selection of Kunlun on-state MCGS software, the selection of Siemens company S7-200PLC, with frequency converter, to achieve precise control system stage suspender control encoder etc.. PC play a monitoring and management, lower computer according to the host command, or the local operation of real-time control and monitoring stage suspender. The control system of this design, to replace the traditional stage suspender control system uses the relay, contactor control mode. The PLC control system, can be very convenient to real-time, accurate in stage suspender control, in addition to the design of the safety protection measures are also greatly reduced the system out of control due to the personnel, property loss, helps protect the use of parties.

Key words: Configuration software, MCGS, PLC, stage suspender