包括兩份外文翻譯資料，英文原文和中文翻譯都有

翻譯一：偏心量和相位可變的曲柄機構(gòu)

伊斯坦布爾技術(shù)大學，航天工程系，馬斯拉克， 80626 伊斯坦布爾 ，土耳其

　　　曲柄是一種常用的驅(qū)動元件尤其是在四桿機構(gòu)中。雖然以前它經(jīng)常用在運輸車輛的肢腿中，但是由于它不靈活和缺少控制，現(xiàn)在已經(jīng)不再使用了。然而由于它的可靠性和動態(tài)特性，曲柄在高速肢腿車輛中是必須的。本文概述了應(yīng)用于車輛肢腿，偏心量和相位可調(diào)的曲柄機構(gòu)設(shè)計。偏心量可調(diào)使肢腿行程控制容易實現(xiàn)，而相變控制車輛的步態(tài)，使其在不同的速度下有效的運動。



翻譯二：關(guān)于平面連桿機構(gòu)的最佳傳動設(shè)計的研究

摘要
本文介紹了平面連桿機構(gòu)最佳傳動設(shè)計的一種創(chuàng)新方法，通過這種方法，可以設(shè)計對維度有要求的曲柄搖桿結(jié)構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)和相應(yīng)的六桿機構(gòu)，其中機構(gòu)的基本參數(shù)如行程速比系數(shù)、搖桿擺角和行程不變的情況下獲得最小傳動角的最大值。通過這種方法可以獲得最佳傳動參數(shù)的組合，從而提高傳動性能和實現(xiàn)最佳傳動的結(jié)果，該方法的特點是操作簡單，使用方便。
關(guān)鍵詞：平面連桿機構(gòu)，最佳傳動角，行程速比系數(shù)。