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三維橋式起重機上的模糊邏輯antiswing控制器
Sung-Kun Cho,a Ho-Hoon Leeb,*
嵌入式軟件部，Mentor Graphics公司，880里德公園車道，圣荷西，加州95131，美國。機械工程學系，杜蘭大學，新奧爾良，洛杉磯70118，美國

摘要：在這篇文章中，人們?yōu)槿S橋式起重機提出一種新的模糊antiswing控制方案，建議中的控制由一個位置伺服控制和模糊邏輯控制組成。位置伺服控制用于控制起重機的位置和繩子的長度，模糊邏輯控制是用來抑制負荷擺動。建議中的控制，不僅保證及時制止負荷擺動，而且精確控制的起重機位置，以及同時移動、轉(zhuǎn)動和起重機起升運動時繩索的長度。此外，提出的控制應用提供了方便實用的增益調(diào)整標準。建議中的控制效果是通過實驗證明了的三維原型橋式起重機。

關(guān)鍵詞：三維橋式起重機; Antiswing控制，模糊邏輯控制，位置伺服控制。