機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計[開題報告]

課題研究的意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀：
　　　一.研究的目的和意義
　　　機(jī)器人技術(shù)綜合了包括機(jī)械設(shè)計，計算機(jī)，傳感技術(shù)，電子驅(qū)動技術(shù)，自動控制技術(shù)，人工智能，機(jī)構(gòu)學(xué)，力學(xué)等多學(xué)科的有關(guān)知識和研究成果，成為機(jī)電一體化設(shè)備的最典型的代表。機(jī)器人學(xué)是隨著機(jī)器人的發(fā)展而發(fā)展的，而它的發(fā)展與完善又不斷地推動著機(jī)器人技術(shù)水平的提高，擴(kuò)大著機(jī)器人的領(lǐng)域，同時機(jī)器人學(xué)也極大地促進(jìn)了控制技術(shù)，人工智能，傳感技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科的發(fā)展，所以機(jī)器人學(xué)是一門集中反應(yīng)高新技術(shù)的新興學(xué)科。
本次設(shè)計的機(jī)器人是用于在兩條生產(chǎn)線搬運(yùn)零件。機(jī)器人是機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品，應(yīng)用廣泛。在機(jī)器人設(shè)計過程中利用設(shè)計軟件和傳統(tǒng)設(shè)計相結(jié)合在工程實(shí)踐中進(jìn)一步消化所學(xué)知識。