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新型有源容錯控制計劃及其在反向雙搖擺系統(tǒng)中的應用

摘要：
在H ∞設計策略的增益調度基礎上，我們建議使用一種新型有源容錯控制計劃。在假定空間狀態(tài)矩陣故障的影響下，系統(tǒng)具有對仿射參數(shù)依賴的能力，發(fā)展一個重構定參數(shù)的H ∞線性變參數(shù)控制器。利用通過良好測試的神經網(wǎng)絡可以在線上得出設計的控制器是功能故障的影響因素。為了證明該方法的有效性，我們考慮使用一個包含馬達轉速環(huán)路故障表的雙搖擺系統(tǒng)。

關鍵詞：有源容錯控制，神經網(wǎng)絡估計，增益調度控制器，雙搖擺系統(tǒng)