頁數(shù)：30
字?jǐn)?shù)：12000
摘要：步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。通過控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。本設(shè)計(jì)采用8位單片機(jī)AT89C51對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過I/O口輸出的具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī);同時(shí)用4×4的鍵盤來對電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用數(shù)碼管顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
目錄：摘 要 I
第1章 緒論 1
1.1單片機(jī)的發(fā)展概述 1
1.1.1單片機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用 1
1.1.2單片機(jī)的發(fā)展趨勢 2
1.2 步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用狀況 3
1.3 本設(shè)計(jì)任務(wù)和主要內(nèi)容 4
第2章 系統(tǒng)基本知識(shí)介紹 5
2.1 AT89C51單片機(jī)簡介 5
2.2 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 6
第3章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9
3.1 硬件設(shè)計(jì) 9
3.1.1 AT89C51主機(jī)系統(tǒng) 9
3.1.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 10
3.1.3 顯示電路 11
3.2 軟件設(shè)計(jì) 12
3.2.1程序流程圖 13
3.2.2程序設(shè)計(jì) 14
第4章 總結(jié)與展望 25
致謝 26
參考文獻(xiàn) 27
關(guān)鍵字： AT89C51單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 位置控制 速度控制
參考文獻(xiàn)：
1.張志良主編.單片機(jī)原理與控制技術(shù):第2版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.2—5
2.王曉明，電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制[M].北京航空航天大學(xué)出版社，2002.5
3.陳隆昌等編. 控制電機(jī)[M]. 西安電子科技大學(xué)出版社，2000
4.房小翠編. 單片機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 國防工業(yè)出版社，1999
5.劉保言等編. 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)[M]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1997
6.劉培義等編. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)應(yīng)用[M]. 中國廣播電視出版社，1999
7.宋春容等編. 通用集成電路速查手冊[M]. 山東科學(xué)技術(shù)出版社，1995
8.賴壽宏等編. 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社，2000
9.苗江靜編. 單片機(jī)控制系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)接口電路的設(shè)計(jì)[J]. 山東理工大學(xué)學(xué)報(bào)