本設(shè)計(jì)通過實(shí)時(shí)檢測各個(gè)模塊傳感器的輸入信號，利用紅外對管檢測黑線實(shí)現(xiàn)尋跡,通過光電傳感器實(shí)現(xiàn)避障，采用存儲(chǔ)空間較大的AT89C51作為主控制芯片，小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車左右兩個(gè)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識別路線，能較有效的控制其在碰上障礙物時(shí)能轉(zhuǎn)彎角度及尋跡行駛。且添加可聲控模塊，實(shí)現(xiàn)對小車的聲音控制。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，較容易實(shí)現(xiàn)，在一定程度上體現(xiàn)了智能化的科技。