機械手搬運物控制的設計.rar
機械手搬運物控制的設計,①頁數(shù) 19②字數(shù) 3429③摘要 摘要：伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械設備的自動控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構，是機器人的關鍵...
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機械手搬運物控制的設計
①頁數(shù) 19
②字數(shù) 3429
③摘要
摘 要：伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械設備的自動控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構，是機器人的關鍵部件之一。其中的工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能制作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。本課程設計是用PLC來實現(xiàn)對機械手的控制，其工作方式是先控制機械手到要搬運物的位置，抓緊物體，再控制機械手將物體搬到指定地點將物體放下，期間用限位開關準確控制機械手的位置。
Abstract：With the mechanical and electrical integration in various fields of application, mechanical equipment, automation components become increasingly important, as a result of the need, it has often been high-temperature, corrosive and toxic gas hazards and other factors, an increase of labor intensity , and even life-threatening. Therefore, in this way the robot was born, the industrial robot manipulator system, the traditional task of implementing agencies, is one of the key components of the robot. In which the industrial robot automation in modern times occurred in the area of a new technology. Its development is due to its positive role is increasingly being recognized: it can partially replace the manual operation; in accordance with the requirements of production process, following certain procedures, time and location to complete the transfer and handling of the workpiece; be able to produce the required equipment for welding and assembly and thus greatly improve the working conditions of workers, significantly raising labor productivity, accelerate the mechanization and automation of industrial production pace. This course is designed to achieve the right to use PLC control of manipulator and its work is to control the robot to be the first moving object position, grasp objects, and then control the robot to move to the designated place will be the object object down, during which precise control with limit switch Manipulator position.
④目錄
目錄
緒論 1
1.動作流程 1
2.機械手的順序功能圖 2
3.機械手的軟件部分 2
3.1 PLC的梯形圖程序如圖3-1所示 2
3.2 STL語句表 5
3.3仿真與運行 5
4.機械手的硬件部分 10
4.1 PLC選型及I/O點分配表 10
4.1.1 PLC的型號 10
4.1.2 PLC的I/O點分配表 10
4.2 電氣控制主接線圖 10
4.3 PLC外部接線圖 11
5.設計中遇到的問題與解決方法 12
6. 總結 12
7. 參考文獻 13
附錄Ⅰ 15
⑤關鍵字
機械手，PLC，控制，限位開關
robot；PLC；control；limit switch
⑥參考文獻
[1] 王淑英.電氣控制與PLC控制技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005年1月
[2] 王淑英.電氣控制與PLC[M] .北京：機械工業(yè)出版社，2006年12月
[3] 廖常初.PLC編程及應用[M] .第3版.機械工業(yè)出版社，2008年6 月
[4] 羅宇航.流行PLC實用程序及設計（西門子S7-200系列）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006年12月
[5] 方承遠.工廠電氣控制技術[M] .第3版.機械工業(yè)出版社，2008年4月
①頁數(shù) 19
②字數(shù) 3429
③摘要
摘 要：伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械設備的自動控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構，是機器人的關鍵部件之一。其中的工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能制作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。本課程設計是用PLC來實現(xiàn)對機械手的控制，其工作方式是先控制機械手到要搬運物的位置，抓緊物體，再控制機械手將物體搬到指定地點將物體放下，期間用限位開關準確控制機械手的位置。
Abstract：With the mechanical and electrical integration in various fields of application, mechanical equipment, automation components become increasingly important, as a result of the need, it has often been high-temperature, corrosive and toxic gas hazards and other factors, an increase of labor intensity , and even life-threatening. Therefore, in this way the robot was born, the industrial robot manipulator system, the traditional task of implementing agencies, is one of the key components of the robot. In which the industrial robot automation in modern times occurred in the area of a new technology. Its development is due to its positive role is increasingly being recognized: it can partially replace the manual operation; in accordance with the requirements of production process, following certain procedures, time and location to complete the transfer and handling of the workpiece; be able to produce the required equipment for welding and assembly and thus greatly improve the working conditions of workers, significantly raising labor productivity, accelerate the mechanization and automation of industrial production pace. This course is designed to achieve the right to use PLC control of manipulator and its work is to control the robot to be the first moving object position, grasp objects, and then control the robot to move to the designated place will be the object object down, during which precise control with limit switch Manipulator position.
④目錄
目錄
緒論 1
1.動作流程 1
2.機械手的順序功能圖 2
3.機械手的軟件部分 2
3.1 PLC的梯形圖程序如圖3-1所示 2
3.2 STL語句表 5
3.3仿真與運行 5
4.機械手的硬件部分 10
4.1 PLC選型及I/O點分配表 10
4.1.1 PLC的型號 10
4.1.2 PLC的I/O點分配表 10
4.2 電氣控制主接線圖 10
4.3 PLC外部接線圖 11
5.設計中遇到的問題與解決方法 12
6. 總結 12
7. 參考文獻 13
附錄Ⅰ 15
⑤關鍵字
機械手，PLC，控制，限位開關
robot；PLC；control；limit switch
⑥參考文獻
[1] 王淑英.電氣控制與PLC控制技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005年1月
[2] 王淑英.電氣控制與PLC[M] .北京：機械工業(yè)出版社，2006年12月
[3] 廖常初.PLC編程及應用[M] .第3版.機械工業(yè)出版社，2008年6 月
[4] 羅宇航.流行PLC實用程序及設計（西門子S7-200系列）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006年12月
[5] 方承遠.工廠電氣控制技術[M] .第3版.機械工業(yè)出版社，2008年4月
